[发明专利]一种双向压感反馈控制器及控制方法

权利要求书

1.一种双向压感反馈控制器，其特征在于：包括控制器壳体，控制器壳体内设置有内部装有磁流体的密封层，磁流体能够在密封层内运动；

所述密封层包括顶层、中层和底层，其中顶层的内部空间大于中层和底层的内部空间；

所述顶层外一侧设置有两个顶层正向电磁铁，用于吸附磁流体，一个顶层反向电磁铁，用于弹射磁流体并使磁流体撞击密封层内壁；

所述中层外一侧设置有六个并排放置的中层正向微型电磁铁；

所述底层外一侧设置有两个底层正向电磁铁；

控制器壳体内设置有控制箱和为控制箱供电的电池，两个顶层正向电磁铁之间设置有7个压力传感器，压力传感器与控制箱连接，用于采集磁流体撞击密封层内壁的撞击力并传输给控制箱；

所述控制器壳体中部为握把，其握把内侧设置有方向传感器和加速度传感器；

控制器壳体外部设置有用于人机交互的触摸板和按钮；

所述顶层正向电磁铁和顶层反向电磁铁组成并联电路，且均连接有开关，所述开关位于电控箱内由单片机控制；

当需要吸附磁流体时，顶层正向电磁铁的开关闭合，顶层反向电磁铁的开关断开，此时顶层电磁铁吸附磁流体；

当需要弹开磁流体时，顶层正向电磁铁的开关断开，顶层反向电磁铁的开关闭合，此时顶层反向电磁铁将磁流体弹出并撞击密封层内壁。

2.根据权利要求1所述的一种双向压感反馈控制器，其特征在于：控制箱包括用于调节输出电流强度的单片机。

3.根据权利要求1所述的一种双向压感反馈控制器，其特征在于：所述密封层为真空密封。

4.根据权利要求1所述的一种双向压感反馈控制器，其特征在于：所述七个压力传感器集中分布于两个顶层正向电磁铁中间，与顶层反向电磁铁在同一个平面上，均匀地围绕在密封层外围。

5.根据权利要求1所述的一种双向压感反馈控制器，其特征在于：所述控制器壳体内设置有振动器并与控制箱相连接。

6.一种双向压感反馈控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，开启按钮，让控制箱和外部的计算机通过蓝牙进行信息传输，用户通过触摸板在人机交互界面选择不同的游戏类型和个性化游戏设置；

步骤二，用户在进行个性化游戏设置后，外部计算机将信号通过蓝牙传输给控制箱，控制箱接收信号并对顶层正向电磁铁、顶层反向电磁铁、中层正向微型电磁铁和底层正向电磁铁的电流进行调节和设定，使得密封层的顶层、中层和底层能够吸附不同体积的磁流体，从而形成不同的质量分布；

步骤三，当用户看见某物体并做出挥甩动作去击打物体时，其加速度传感器和方向传感器跟踪并将加速度和方向信号传递给控制箱，控制箱通过蓝牙将信息传递给外部的计算机，实现对用户动作的信息反馈，外部计算机根据该加速度和方向信息判断用户是否会击打到物体；

步骤四，若步骤三中外部计算机判断用户无法击打到物体，则不发出指令；

若外部计算机判断用户可以击打到物体，则该计算机通过蓝牙向控制箱发出指令，让顶层正向电磁铁断开，顶层反向电磁铁闭合，从而磁流体在顶层反向电磁铁的作用下弹射到密封层另一侧的内壁上，给用户一个阻力反馈；

步骤五，在步骤四中，用户击打到物体后，压力传感器将会接受压力信号并将各个方向上的压力信号叠加，传递给控制箱，控制箱通过蓝牙传输至外部的计算机，计算机根据接收到的信号，给出反馈，从而确定物体被击打后的运动路径和距离；

步骤六，当计算机确定物体的运动路径和距离之后，通过蓝牙向控制箱发出指令，使得顶层正向电磁铁重新闭合，顶层反向电磁铁断开，从而那些被顶层反向电磁铁弹开的磁流体再次被吸附到顶层正向电磁铁上，恢复到击打物体前的状态；

步骤七，重复步骤三到步骤六，从而让用户完成一系列的动作。