[发明专利]船舶超高预警方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了船舶超高预警方法、装置及系统，该系统包括：激光传感器及处理器，激光传感器与处理器连接；激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给处理器；处理器：用于获取扫描结果，按照扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。在本发明实施例的船舶超高预警系统中，侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则，说明侵入物体为船舶的可能性越高，在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。

技术领域

本发明涉及限高安全检测技术领域，特别是涉及船舶超高预警方法、装置及系统。

背景技术

在桥梁及船舶检修厂房等区域，为了防止船舶超高而造成的危险，需要对船舶进行超高预警。在现有的船舶超高预警方法中，在预设高度处安装激光发射设备及激光接收设备，激光发射设备向激光接收设备发射激光光束，若激光接收设备未接收到激光光束，即激光光束受到遮挡，则认为船舶超高，从而触发船舶超高预警。

但是采用上述方法，由于飞鸟、树叶或其他漂浮杂物的影响，容易导致船舶超高预警的误触发。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种船舶超高预警方法、装置及系统，以实现减少船舶超高预警的误触发。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种船舶超高预警系统，所述系统包括：

激光传感器及处理器，所述激光传感器与所述处理器连接；

所述激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给所述处理器；

所述处理器：用于获取所述扫描结果，按照所述扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

可选的，所述激光传感器包括激光设备及激光反射板，所述激光设备及所述激光反射板设置在预设高度处，所述激光设备用于发射及接收激光光束，所述激光反射板用于反射激光光束，所述处理器与所述激光设备连接。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警系统还包括：摄像机，所述摄像机用于采集预设监控区域的图像数据；

所述处理器还用于：按照所述侵入物体的行驶参数，确定所述侵入物体的位置，向所述摄像机发送监视区域选取指令，其中，上述监视区域选取指令包括侵入物体的位置；

所述摄像机还用于：按照所述监视区域选取指令调整监控区域，以采集所述侵入物体的位置的图像数据。

可选的，本发明实施例的船舶超高预警系统还包括：预警提示装置，所述预警提示装置与所述处理器连接，所述预警提示装置用于根据所述处理器的预警指令，执行相应的预警操作。

第二方面，本发明实施例提供了一种船舶超高预警方法，所述方法包括：

获取预设高度区域侵入物体的运动信息；

按照所述运动信息，确定所述侵入物体的行驶参数；

判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；

在所述侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。

可选的，在所述判断所述侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则之后，所述方法还包括：

在所述侵入物体的行驶参数不满足预设船舶行驶规则时，确定所述侵入物体的行驶参数与预设船舶行驶参数的行驶相似度；

在预先设置多个相似度区间中，确定所述行驶相似度所在的目标相似度区间；