[发明专利]一种石墨烯机器人及其收集装置

权利要求书

1.一种石墨烯机器人及其收集装置，包括搅拌电机（1）、支撑基板（3）、支撑浮板（4）和石墨烯纳米机器人（31），其特征在于：所述支撑基板（3）下端与支撑浮板（4）上端固定连接，所述支撑基板（3）与支撑浮板（4）中部与固定轴承（8）上下两端固定连接，所述固定轴承（8）内部活动套接有搅拌轴（5），所述搅拌轴（5）上端与搅拌电机（1）下端固定连接，所述搅拌轴（5）下端左右两侧与搅拌扇叶（13）靠内一端固定连接，所述搅拌轴（5）上端外部固定套接有棘轮（9）；

所述石墨烯纳米机器人（30）包括氧化石墨烯层（24）、铂或镍层（14）、镍磁层（26）和铂催化层（25），所述石墨烯纳米机器人（30）设置为圆锥体结构，所述氧化石墨烯层（24）由氧化石墨烯纳米片构成，所述氧化石墨烯层（24）内部设置有一层铂或镍层（14），所述铂或镍层（14）内部设置有一层镍磁层（26），所述镍磁层（26）内部设置有一层铂催化层（25）。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯机器人及其收集装置，其特征在于：所述支撑基板（3）和支撑浮板（4）中部左右两侧与稳定轴承（2）上下两端固定连接，所述稳定轴承（2）内部活动套接有收集轴（11），所述收集轴（11）下端套接有收集圆盘（31），所述收集圆盘（31）外侧边缘与收集筒（6）下端靠内一侧活动连接，所述收集筒（6）内部下端靠内一侧与收集刮板（12）靠内一侧固定连接，所述收集刮板（12）下表面与收集圆盘（31）上表面活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种石墨烯机器人及其收集装置，其特征在于：所述收集轴（11）上端分别固定套接有齿轮B（10）和齿轮D（18），所述支撑基板（3）中部靠后分别与传动轴（20）和稳定轴（27）活动连接，所述传动轴（20）和稳定轴（27）上下两端活动套接在稳定轴承（2）内部，所述传动轴（20）中部外侧固定套接有齿轮A（16），所述稳定轴（27）外部活动套接有齿轮C（18），所述齿轮A（16）通过传动链（17）与齿轮B（10）活动连接，所述齿轮B（10）通过传动链（17）与齿轮C（15）活动连接，所述齿轮C（15）通过传动链（17）与齿轮D（18）活动连接，所述齿轮D（18）通过传动链（17）与齿轮A（16）活动连接，所述齿轮C（15）与棘轮（9）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种石墨烯机器人及其收集装置，其特征在于：所述棘轮（9）包括内轮（23）、棘爪（21）和外轮（22），所述内轮（23）轴心与搅拌轴（5）上端固定连接，所述内轮（23）边缘上下两侧与转轴（19）固定连接，所述转轴（19）与棘爪（21）一端活动连接，所述棘爪（21）与外轮（22）内部啮合连接，所述外轮（22）与齿轮C（15）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种石墨烯机器人及其收集装置，其特征在于：所述收集圆盘（31）上表面一侧设置有收集磁性膜（29）。

6.根据权利要求1所述的一种石墨烯机器人及其收集装置，其特征在于：所述收集筒（6）内部下端依次设置有纳米级过滤膜（34）和离子交换膜（35），所述收集筒（6）内部活动套接虹吸管（7）一端，所述收集筒（6）上端左侧与加压管（32）右端固定连接，所述收集筒（6）右侧下端内部纳米级过滤膜（34）与离子交换膜（35）之间固定安装有排污管（38）。