[发明专利]一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置

说明书

本发明涉及一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，包括滑道系统、自动钩挂系统、引导回收系统、牵引系统，滑道系统包括活动滑道和俯仰滑道，俯仰滑道设于船舶艉部，活动滑道设于俯仰滑道上；自动钩挂系统包括设于无人艇艏部的挂钩及设于活动滑道上的挂网，挂网固定于设于活动滑道上的挂网导轨上，沿挂网导轨滑动；引导回收系统包括数个信息交互装置、限位柱和PLC控制器，限位柱对称设于活动滑道尾部两侧，数个信息交互装置间隔设于无人艇上，数个信息交互装置设置于限位柱或船舶艉部，PLC控制器设于无人艇上与数个信息交互装置相联；牵引系统包括牵引驱动装置和执行机构。本发明实现船无人小艇的自动化释放与回收，也可兼具实现收放有人小艇。

技术领域

本发明属于水面交通运输的技术领域，特别涉及一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放 装置。

背景技术

当前，国内现役船舶配置的艉部滑道式小艇收放装置，多利用下翻艉门兼做滑道，以使 滑道末端入水，便于小艇驶上滑道，这种形式由于艉门高度受限，影响滑道式小艇收放装置 在船舶艉部的布置高度、滑道设置角度和滑道式小艇收放装置的使用海况条件。现有艉部滑 道式小艇收放装置多针对有人小艇的收放操作，小艇驾驶人员通过不断观察与艉部滑道的相 对位置，不断调整自己的行驶方向，直至经过艉门冲上滑道，然后需要船员手持牵引绳索末 端挂钩与小艇建立可靠连接，通过牵引绳索将小艇完全牵至船上，整个回收过程不连续，操 作效率低，且人员牵引挂钩操作对操作船员有安全风险。小艇释放操作时，挂钩解除后，小 艇在自身重量作用下入水，滑动速度会逐渐增大，小艇入水时会有较大冲击力，整个过程不 平稳。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术需求而提供一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装 置，实现自动高效收放无人艇，兼具实现收放有人小艇，无人艇释放过程平稳。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放 装置，其特征在于：包括滑道系统、自动钩挂系统、引导回收系统、牵引系统，滑道系统包 括活动滑道和俯仰滑道，俯仰滑道设于船舶艉部，活动滑道设于俯仰滑道上；自动钩挂系统 包括设于无人艇艏部的挂钩及设于活动滑道上的挂网，挂网固定于设于活动滑道上的挂网导 轨上，沿挂网导轨滑动；引导回收系统包括数个信息交互装置、限位柱和PLC控制器，限位 柱对称设于活动滑道尾部两侧，数个信息交互装置间隔设于无人艇上，数个信息交互装置设 置于限位柱或船舶艉部，PLC控制器设于无人艇上与数个信息交互装置相联；牵引系统包括 牵引驱动装置和执行机构。

按上述方案，所述活动滑道为伸缩式滑道，伸缩式滑道的长度为无人艇长度的1～1.5倍， 伸缩节数为两节以上。

按上述方案，所述俯仰滑道的倾斜角度为0°～25°。

按上述方案，所述挂钩为鱼叉式挂钩。

按上述方案，所述信息交互装置为无线电设备或声音传感器或光敏传感器。

按上述方案，所述牵引驱动装置为液压缸或钢缆绞车，所述执行机构为液压缸或钢缆绞 车驱动的导轨式滑动机构。

本发明的有益效果是：1、提供一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，在艉门上设 伸缩活动滑道解决滑道入水长度受艉门长度限制的问题，极大提高了装置在船舶上的设计安 装灵活性，可较大幅度提高装置的海上恶劣环境适应能力；2、设自主挂钩系统，提升了无人 艇的回收效率，减轻了辅助操作挂钩人员的操作安全风险；3、设有无人艇引导回收系统，解 决无人艇引导回收问题，使该装置可用于收放无人艇；4、在释放过程中始终保持无人艇的牵 引力，使下滑速度维持在稳定可控的状态，直至无人艇完全入水后，解除牵引力使无人艇入 水平稳，且具有良好的姿态，消除了无人艇入水瞬间艇员及无人艇的不安全因素。

附图说明

图1为本发明一个实施例的俯视图。

图2为本发明一个实施例的小艇回收前的状态示意图。