[发明专利]一种手部检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种手部检测方法及装置，该手部检测方法包括：获取待分析的人体图像；对所述人体图像进行人体姿势估计处理，确定所述人体图像中的人体关键点，所述人体关键点至少包括手腕关键点；对所述人体图像进行语义分割处理，从所述人体图像中分割出人体区域；根据所述手腕关键点和所述人体区域，确定所述人体图像中的手部区域。本发明实施例中，通过对人体图像进行人体姿势估计和语义分割处理，分别得到人体图像中的手腕关键点和人体区域，由于确定了手腕关键点，手部区域位于手腕关键点附近，结合手腕关键点以及语义分割出的人体区域，可以快速准确地确定手部区域，且与现有方法相比，应用场景更广，提高了手部检测方法的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，本发明涉及一种手部检测方法及装置。

背景技术

在某些监控场景下，需要获取监控图像中的人的手部图像，以根据手部图像预测是否存在不安全行为，例如，通过手部图像，判断在公共场所是否手持刀/枪等危险物品，或者，在电网工作环境下是否佩戴安全手套，或者，在加油站是否抽烟，或者，在驾驶过程中是否打电话等。

手部检测是后续预测是否存在不安全行为的关键。

现有技术中，一种手部检测方法是采用肤色进行手部检测，然而，当手部佩戴了手套的场景时，难以检测到手部。另一种手部检测方法是检测五指的边缘，然而，当手部轮廓不明显例如手部握拳时，难以检测到五指的边缘。还有一种手部检测方法是采用光流法，根据动作信息检测手部，但是这种检测方法只适用于手部运动的简单场景。

也就是说，上述现有的手部检测方法适用范围均较小，鲁棒性差，因而，如何提高手部检测方法的鲁棒性是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种手部检测方法及装置，用于解决现有的手部检测方法鲁棒性弱的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种手部检测方法，包括：

获取待分析的人体图像；

对所述人体图像进行人体姿势估计处理，确定所述人体图像中的人体关键点，所述人体关键点至少包括手腕关键点；

对所述人体图像进行语义分割处理，从所述人体图像中分割出人体区域；

根据所述手腕关键点和所述人体区域，确定所述人体图像中的手部区域。

可选的，所述人体关键点还包括手肘关键点；所述根据所述手腕关键点和所述人体区域，确定所述人体图像中的手部区域包括：

连接所述手腕关键点和手肘关键点，得到连线；

确定与所述连线垂直且经过所述手腕关键点的区域分割线；

利用所述区域分割线将所述人体区域分割成手部区域和人体其他区域。

可选的，所述利用所述区域分割线将所述人体区域分割成手部区域和人体其他区域包括：

将位于所述区域分割线的远离与所述手肘关键点一侧的人体区域作为手部区域。

可选的，所述根据所述手腕关键点和所述人体区域，确定所述人体图像中的手部区域之后，还包括：

根据所述手部区域，确定手部是否持有指定物品。

可选的，所述根据所述手腕关键点和所述人体区域，确定所述人体图像中的手部区域之后，还包括：

根据所述手部区域，确定手部是否佩戴手套。

本发明还提供一种手部检测装置，包括：

图像获取模块，用于获取待分析的人体图像；