[发明专利]一种大孔径中空轴双体RV减速机在审
申请号: | 201811424977.0 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN111219452A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 | 申请(专利权)人: | 安徽欢廷智能科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 242000 安徽省宣*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 孔径 中空 轴双体 rv 减速 | ||
1.一种大孔径中空轴双体RV减速机,其特征在于,包括中空曲柄输入轴以及依次套设于所述中空曲柄输入轴外围的输出端盖、外圈针齿壳、内圈针齿壳、输入端盖,所述外圈针齿壳有部分套设于所述内圈针齿壳的外围,所述内圈针齿壳的外围设有套设有匹配所述外圈针齿壳的十字交叉滚柱,所述输出端盖与所述输入端盖之间设有套设于所述中空曲柄输入轴外围的摆线齿轮盘,所述摆线齿轮盘与所述中空曲柄输入轴之间设有套设于所述中空曲柄输入轴的滚针保持架轴承,所述摆线齿轮盘的外围分别设有匹配所述外圈针齿壳的第一滚针齿、匹配所述内圈针齿壳的第二滚针齿,所述输入端盖上设有连接所述内圈针齿壳的第一内六角圆柱头螺钉,所述输出端盖上设有连接所述外圈针齿壳的第二内六角圆柱头螺钉。
2.如权利要求1所述的一种大孔径中空轴双体RV减速机,其特征在于,所述中空曲柄输入轴背离于所述输出端盖的一端设有输入齿轮固定孔,所述外圈针齿壳背离于所述输出端盖的一端设有外圈针齿壳固定孔,所述内圈针齿壳背离于所述输出端盖的一端设有内圈针齿壳固定孔。
3.如权利要求2所述的一种大孔径中空轴双体RV减速机,其特征在于,所述摆线齿轮盘设置有四个,所述滚针保持架轴承设置有三个。
4.如权利要求3所述的一种大孔径中空轴双体RV减速机,其特征在于,所述中空曲柄输入轴与所述外圈针齿壳之间、所述中空曲柄输入轴与所述输入端盖之间、所述外圈针齿壳与所述内圈针齿壳之间均设有骨架油封。
5.如权利要求4所述的一种大孔径中空轴双体RV减速机,其特征在于,所述中空曲柄输入轴与所述外圈针齿壳之间、所述中空曲柄输入轴与所述输入端盖之间均设有角接触球轴承。
6.如权利要求5所述的一种大孔径中空轴双体RV减速机,其特征在于,所述第一滚针齿与所述第二滚针齿之间设有挡圈。
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