[发明专利]片材分拣装置有效
申请号: | 201811425023.1 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN109835761B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 高桥元气;佐藤和久 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | B65H31/24 | 分类号: | B65H31/24;B65H43/06;B65H29/20;G03G15/00 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军;李艳丽 |
地址: | 日本国东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣 装置 | ||
1.一种片材分拣装置,包括:
第一托盘,能从装置主体分离;
第二托盘,垂直地布置在第一托盘下方;
传送单元,被配置成将片材传送到第一托盘和第二托盘中的任一个;
托盘检测单元,被配置成检测第一托盘从装置主体分离;
堆叠量检测单元,被配置成检测堆叠在第二托盘上的片材的量达到预定量;
显示单元,被配置为显示关于所述片材分拣装置的信息;以及
控制单元,被配置成在堆叠量检测单元检测到片材的量达到预定量的情况下控制传送单元不将片材传送到第二托盘并且控制显示单元显示关于第二托盘的、指示出第二托盘满载的信息,
其中,在堆叠量检测单元检测到片材的量达到预定量的状态下托盘检测单元检测到第一托盘从装置主体分离的情况下,控制单元允许传送单元将片材传送到第二托盘并且控制显示单元解除关于第二托盘的信息的显示。
2.根据权利要求1所述的片材分拣装置,
其中,装置主体包括在与第一托盘对应的位置处形成的第一排出口,以及在与第二托盘对应的位置处形成的第二排出口,并且
其中,在堆叠量检测单元检测到片材的量达到预定量的状态下托盘检测单元检测到第一托盘从装置主体分离的情况下,控制单元使传送单元将片材从第一排出口而不是从第二排出口传送到第二托盘。
3.根据权利要求1所述的片材分拣装置,其中,堆叠量检测单元包括:被配置成与被传送到第二托盘的片材的表面接触地移动的标志,以及被配置成与标志的位置对应地输出信号的信号输出单元,并且堆叠量检测单元基于从信号输出单元输出的信号来检测片材的量达到预定量。
4.根据权利要求3所述的片材分拣装置,其中,标志能与第一托盘一起从装置主体分离。
5.根据权利要求1所述的片材分拣装置,其中,堆叠量检测单元包括:被配置成检测传送到第二托盘的片材的存在或不存在的片材检测单元,以及被配置成对由传送单元传送到第二托盘的片材的数量进行计数的计数器,并且在片材检测单元检测到片材的状态下由计数器计数的片材的数量达到预定的片材数量的情况下,堆叠量检测单元检测到片材的量达到预定量。
6.根据权利要求1所述的片材分拣装置,其中,在堆叠量检测单元检测到片材的量达到预定量的状态下托盘检测单元检测到第一托盘从装置主体分离的情况下,控制单元判断是否允许由传送单元将片材传送到第二托盘。
7.根据权利要求6所述的片材分拣装置,其中,控制单元基于传送到第二托盘的片材的尺寸来判断是否允许由传送单元将片材传送到第二托盘。
8.根据权利要求7所述的片材分拣装置,其中,在传送到第二托盘的片材具有第一尺寸的情况下,控制单元不允许由传送单元将片材传送到第二托盘,并且在传送到第二托盘的片材具有大于第一尺寸的第二尺寸的情况下,允许由传送单元将片材传送到第二托盘。
9.根据权利要求1所述的片材分拣装置,其中,在第一托盘从装置主体分离的状态下能堆叠在第二托盘上的片材的量大于在第一托盘附连到装置主体的状态下能堆叠在第二托盘上的片材的量。
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