[发明专利]视频编码方法及装置

权利要求书

1.一种视频编码方法，其特征在于，包括：

获取终端的转动角速度、及所述终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；

根据所述终端的转动角速度确定所述第一图像帧的运动矢量，并根据所述第一图像帧的真实值和所述运动矢量，确定所述第二图像帧的预测值；计算所述第二图像帧的真实值与所述第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差；所述根据所述终端的转动角速度确定所述第一图像帧的运动矢量，包括：在获得终端的旋转角速度之后，基于旋转角速度估计整个的第一图像帧的移动情况，得到第一图像帧的运动矢量；

对所述运动矢量和所述运动残差进行编码；

所述获取终端的转动角速度，包括以下任意一种方式或组合：

调用所述终端的角速度传感器测量得到所述终端的转动角速度；

向服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述服务器返回所述终端的转动角速度；接收所述服务器发送的携带所述终端的转动角速度的响应消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动角速度包括以下任一种参数或组合：滚转角、俯仰角或偏航角。

3.一种视频编码装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取终端的转动角速度、及所述终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；

确定模块，用于根据所述终端的转动角速度确定所述第一图像帧的运动矢量，包括：在获得终端的旋转角速度之后，基于旋转角速度估计整个的第一图像帧的移动情况，得到第一图像帧的运动矢量；

运动补偿模块，用于根据所述运动矢量、所述第一图像帧的真实值和第二图像帧的真实值，对所述第二图像帧进行运动补偿，得到运动残差；

编码模块，用于对所述运动矢量和所述运动残差进行编码；

所述运动补偿模块，包括：

确定子模块，用于根据所述第一图像帧的真实值和所述运动矢量，确定所述第二图像帧的预测值；

计算子模块，用于计算所述第二图像帧的真实值与所述第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差；

所述获取模块获取终端的转动角速度，包括以下任意一种方式或组合：

调用所述终端的角速度传感器测量得到所述终端的转动角速度；

向服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述服务器返回所述终端的转动角速度；接收所述服务器发送的携带所述终端的转动角速度的响应消息。

4.一种视频编码装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取终端的转动角速度、及所述终端的摄像头所拍摄的视频序列中待编码关系相邻的第一图像帧和第二图像帧的真实值；

根据所述终端的转动角速度确定所述第一图像帧的运动矢量，并根据所述第一图像帧的真实值和所述运动矢量，确定所述第二图像帧的预测值；计算所述第二图像帧的真实值与所述第二图像帧的预测值的差，将计算得到的差值确定为运动残差；所述根据所述终端的转动角速度确定所述第一图像帧的运动矢量，包括：在获得终端的旋转角速度之后，基于旋转角速度估计整个的第一图像帧的移动情况，得到第一图像帧的运动矢量；

对所述运动矢量和所述运动残差进行编码；

所述获取终端的转动角速度，包括以下任意一种方式或组合：

调用所述终端的角速度传感器测量得到所述终端的转动角速度；

向服务器发送请求消息，所述请求消息用于请求所述服务器返回所述终端的转动角速度；接收所述服务器发送的携带所述终端的转动角速度的响应消息。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-2中任一项所述方法的步骤。