[发明专利]基于农机农艺融合的双臂篱架式葡萄园航空施药作业方法

说明书

本发明提供一种基于农机农艺融合的双臂篱架式葡萄园航空施药作业方法，与现有技术相比：（1）本发明从技术角度保证了植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅刚好覆盖或略微超出相邻两对双臂篱架宽度方向上的葡萄平均幅宽，满足了种植户不想使药液过多地喷在较宽的篱架间通风采光行里造成药液浪费和土壤污染的现实需求，实现了精准、省药、绿色作业；（2）本发明将植保无人机在不同作业高度下的有效喷幅与黄河流域普遍采用的双臂篱架式葡萄栽培架式进行协同对应，实现了植保无人机喷药过程中的农机农艺融合，符合国家对农机农艺融合的总体要求。

技术领域

本发明涉及一种在对葡萄园进行航空施药过程中将植保无人机在不同作业高度下有效喷幅与葡萄栽培架式进行协同对应的作业方法，以实现农机农艺融合基础上的精准、省药、绿色作业。更特别地说，是指一种基于农机农艺融合的双臂篱架式葡萄园航空施药作业方法。

背景技术

葡萄作为一种高附加值水果，在国内外均有大面积栽植。在葡萄栽培架式选择上，一般应根据品种特性、当地气候特点以及当地栽植习惯来确定。一般在我国长城以北地区大多采用棚架，以便有较宽的行距，供冬季植株防寒取土，并使根系不致因大量取土而裸露受冻害；在我国淮河以南地区应用较多的有水平式棚架，即在垂直的支柱上架设横梁，横梁上牵引铁丝，形成一个水平架面，行距多为4.0m～6.0m。而在长城以南至黄河流域的葡萄产区多采用篱架，且生产中用得最多的是单壁篱架，它具有管理方便，通风透光条件较好等优点。在葡萄行距选择上，葡萄的行距因架式、品种和气候条件不同而异。采用棚架式栽植时，行距多在4.0m～10.0m不等，其中生长势特强、易成形的品种如龙眼，可采取6.0m～10.0m的大行距，一般生长势中庸的品种都采用4.0m～6.0m的行距。采用篱架式栽植时，行距过宽不利于提高每亩架面和有效架面，在不埋土区或轻度埋土区，单篱架的行距以等于或稍大于架高即2.0m～2.5m之间为宜，北方埋土地区一般适当加宽行距到2.5m～3m，架高以1.8m～2.0m为宜。

当前，在使用植保无人机进行葡萄病虫害植保无人机施药作业中发现，作业人员往往不会站在农机农艺融合的角度去开展航空喷施作业。比如，飞手在确定植保无人机飞行高度、航线宽度等作业参数时，往往并不考虑所选机型在不同作业高度下的有效喷幅与葡萄所用栽培架式是否相契合，而国内不同葡萄种植区域如黄河流域、淮河流域、东北地区等多采用不同的栽培架式。以篱架式葡萄栽培架式为例，篱架式栽培架式又分为单臂篱架、双臂篱架和V形篱架式，比如双臂篱架式葡萄园种植户往往希望植保无人机在单航线作业飞行过程中其有效喷幅刚好能覆盖或略微超出相邻两对双臂篱架宽度方向上的葡萄平均幅宽，从而不致使药液过多地喷在较宽的篱架间通风采光行里造成药液浪费和土壤污染，这也与国家提倡的精准、省药、绿色型作业要求相一致。因此，在葡萄园病虫害航空施药过程中需要将植保无人机在不同作业高度下的有效喷幅与葡萄栽培架式进行协同对应，进而实现农机农艺融合基础上的精准、省药、绿色作业。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于农机农艺融合的双臂篱架式葡萄园航空施药作业方法，以解决上述技术问题。该作业方法将植保无人机在不同作业高度下的有效喷幅与黄河流域普遍采用的双臂篱架式葡萄栽培架式进行协同对应，进而实现双臂篱架式葡萄园防控药剂航空喷施过程中农机农艺融合基础上的精准、省药、绿色作业。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：基于农机农艺融合的双臂篱架式葡萄园航空施药作业方法，包括有下列步骤。

第一步：确定双臂篱架式栽培架式下的葡萄平均株高、相邻两对双臂篱架宽度方向上的葡萄平均幅宽

（A）根据作业地块上葡萄的栽培品种和生长周期，采用抽样测量并求取平均值的方法，计算出作业地块上的葡萄平均株高；

（B）根据作业地块上葡萄的双臂篱架式栽培架式，采用抽样测量并求取平均值的方法，计算出相邻两对双臂篱架宽度方向上的葡萄平均幅宽。

第二步：根据葡萄栽培信息确定相邻两对双臂篱架宽度方向上葡萄平均幅宽对植保无人机的精准喷幅需求