[发明专利]一种生产线上下料装置

权利要求书

1.一种生产线上下料装置，其特征在于，包括多个设置在生产线的输送装置上的固定座，所述固定座包括底板，所述底板的下端设置有连接块和导向块，还包括支架以及设置在所述支架上的夹具滑轨、夹具导杆和上下料气缸，所述夹具滑轨的一端朝向所述输送装置，所述夹具滑轨、所述夹具导杆和所述上下料气缸的活塞杆相互平行，且所述夹具滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述上下料气缸的活塞杆固定连接，且所述滑块上开设有用于穿插所述导向块的通槽，所述通槽的长度方向与所述输送装置靠近所述夹具滑轨位置的输送方向相同，所述固定座还包括设置在所述底板上的支撑块以及两个弹簧，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有用于卡紧物料的卡块，每个所述弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块的下部，另一端固定连接在所述支撑块上，所述支撑块的长度方向与所述输送装置的输送方向相互垂直，所述支架上还设置有第一脱扣组件和第二脱扣组件，所述第一脱扣组件和所述第二脱扣组件分别位于与所述夹具导杆两端对应的位置处，且所述第二脱扣组件位于所述第一脱组件和所述输送装置之间，所述第一脱扣组件包括第一脱扣气缸和固定连接在所述第一脱扣气缸的活塞杆上的第一推块，所述第二脱扣组件包括偏移气缸、缸体固定连接在所述偏移气缸的活塞杆上的第二脱扣气缸和固定连接在所述第二脱扣气缸的活塞杆上的第二推块。

2.如权利要求1所述的生产线上下料装置，其特征在于，所述夹具滑轨远离所述输送装置的一端还设置有与所述固定座配合的缓冲器或缓冲弹簧。

3.如权利要求2所述的生产线上下料装置，其特征在于，所述支撑块上开设有定位孔，所述支架上还设置有活塞杆与所述定位孔配合的定位气缸。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的生产线上下料装置，其特征在于，还包括取料组件，所述取料组件包括固定连接在所述支架上的水平滑轨和水平气缸、滑动连接在所述水平滑轨上的安装座、固定连接在所述安装座上的竖直滑轨和竖直气缸、滑动连接在所述竖直滑轨上的安装板以及固定连接在所述安装板上的手指气缸。

5.如权利要求1-3中任一权利要求所述的生产线上下料装置，其特征在于，还包括定位组件，所述连接块上开设有限位槽，所述定位组件包括定位气缸和固定连接在所述定位气缸的活塞杆上的定位块，所述定位气缸的活塞杆推出后，所述定位块抵顶在所述连接块的限位槽内。