[发明专利]共享车辆违规停放事件抓拍方法及系统、存储介质

权利要求书

1.一种共享车辆违规停放事件抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：

检测监控图像中的共享车辆及所述共享车辆的位置；

在确定所述共享车辆已停靠时，根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件判断所述共享车辆是否违规停放；所述预置违规条件是依据共享车辆违规停放管理条例设定的；

在确定所述共享车辆违规停放时，对所述共享车辆进行抓拍，将抓拍的设定数量的图像作为违规停放的所述共享车辆的取证图像；

在确定没有共享车辆违规停放时，该方法进一步包括：

通知维护人员是否增加违规条件；

在接收到增加违规条件的指令时，配置新增加的违规条件；

根据当前配置的违规条件重新判断所述共享车辆是否违规停放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件判断所述共享车辆是否违规停放，包括：

根据所述已停靠的共享车辆的位置，判断共享车辆是否符合预置违规条件；

若是，则确定所述共享车辆违规停放；

若否，则确定所述共享车辆正常停放。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件检测所述共享车辆违规停放的类型；

所述共享车辆违规停放类型包括以下至少一项：

共享车辆轧盲道；

共享车辆停放在绿化带内；

共享车辆停放在人行道上；

共享车辆拥堵地铁口/公交站台/学校门口/窗口单位门口。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测监控图像中的共享车辆及所述共享车辆的位置，包括：

获取监控图像；

提取所述监控图像中的感兴趣区域；

检测所述感兴趣区域中的所有车辆以及每个车辆的车辆位置，对检测出的所述所有车辆进行分类，确定所述车辆中的共享车辆及所述共享车辆的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述共享车辆是否已停靠，包括：

针对每一辆所述共享车辆，确定该共享车辆分别在连续M帧监控图像中的位置；其中，所述M大于1；

判断在连续M帧监控图像中该共享车辆的位置是否一致；

若是，则确定该共享车辆已停靠；

若否，则确定该共享车辆未停靠。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定该共享车辆分别在连续M帧监控图像中的位置，包括：

采用运动跟踪算法确定该共享车辆分别在连续M帧监控图像中的位置；

确定该共享车辆在第N帧监控图像中的位置，包括：

将该共享车辆在第N帧监控图像的上一帧监控图像中的位置作为其在第N帧监控图像中的候选区域；其中，所述第N帧监控图像属于所述连续M帧监控图像；

基于所述候选区域确定该共享车辆在第N帧监控图像中的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定任意一辆共享车辆违规停放时，该方法还包括：

确定该共享车辆违规停放的置信度；

在确定所述置信度小于预设阈值时，确定所述违规停放的判定结果不合理，剔除所述违规停放的判定结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

获取违规停放的共享车辆的信息和车辆维护方；

将所述共享车辆的信息发送给该共享车辆的车辆维护方。