[发明专利]孔轴类长工件自动装配装置

说明书

本发明涉及机械辅助设备技术领域，具体涉及一种孔轴类长工件自动装配装置。包括工作台、用于对第一工件限位的限位构件、用于固定第二工件的固定构件、驱动构件、传输板和导正齿轮，所述传输板水平固定于所述工作台上，若干个所述导正齿轮设置于所述传输板两侧，所述第二工件通过固定构件固定在传输板末端，所述第一工件通过限位构件逐层堆叠在传输板前端，且限位构件对第一工件前端限位，所述限位构件下部设有供最底层第一工件通过的开口，所述最底层第一工件在驱动构件的推动下从开口伸出，并在导正齿轮的传输下与第二工件实现孔轴装配。实现孔轴类零件的装配自动化，降低了孔轴类零件的装配难度，提高了装配精度和效率。

技术领域

本发明涉及机械辅助设备技术领域，具体涉及一种孔轴类长工件自动装配装置。

背景技术

在工件之间的装配过程中，孔轴类长零件的配合是一大问题，首先需要人工将孔类长零件和轴类长零件取出，然后将两类零件配合起来，单常常遇到因加工误差影响从而导致装配困难的问题。而将轴类长零件手动对准孔类长零件完成装配，比较耗时耗力，装配效率低下。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中的缺陷，提供一种装配方便，自动化高，省时省力的孔轴类长工件自动装配装置。

本发明一种孔轴类长工件自动装配装置，包括工作台、用于对第一工件限位的限位构件、用于固定第二工件的固定构件、驱动构件、传输板和导正齿轮，所述传输板水平固定于所述工作台上，若干个所述导正齿轮设置于所述传输板两侧，所述第二工件通过固定构件固定在传输板末端，所述第一工件通过限位构件逐层堆叠在传输板前端，且限位构件对第一工件前端限位，所述限位构件下部设有供最底层第一工件通过的开口，所述最底层第一工件在驱动构件的推动下从开口伸出，并在导正齿轮的传输下与第二工件实现孔轴装配。

较为优选的，所述驱动构件包括送料驱动电机、齿轮和齿条推板，所述齿条推板水平设置于传输板端部，且齿条推板的一端与所述第一工件的末端抵接，所述齿条推板底部与传输板上端面滑动配合，所述齿轮同心固定在送料驱动电机的驱动轴上，所述齿条推板远离传输板一端的底部设有齿槽，所述齿条推板通过所述齿槽与齿轮啮合。

较为优选的，还包括控制单元，当第一工件与导正齿轮接触时，所述控制单元控制驱动构件回到初始位置，并将下一个第一工件从限位构件开口处推出。

较为优选的，所述限位构件包括竖直设置于第一工件前端两侧和末端两侧的四根立柱，四根立柱底部与工作台上端面固定连接，位于前端的两根立柱分别设有向内侧延伸的限位压板，所述限位压板与第一工件前端限位配合，两个所述限位压板的底部与传输板上表面形成供第一工件通过的开口。

较为优选的，所述固定构件包括靠近传输板设置的一个整体式固定块和远离传输板设置的两个组合式固定块，所述整体式固定块和组合式固定块底部均与工作台上端面固定连接，所述整体式固定块和组合式固定块中心均水平设有用于放置第二工件的工件过孔。

较为优选的，所述组合式固定块包块底部固定块和顶部镶块，所述顶部镶块活动固定在底部固定块上方，所述底部固定块中心设有水平上凹槽，所述顶部镶块底部中心与所述水平上凹槽对应位置设有水平下凹槽，所述水平上凹槽与水平下凹槽之间形成工件过孔。

较为优选的，所述底部固定块中部设有用于放置顶部镶块的梯形槽，所述梯形槽的两侧槽壁设有滑道，所述顶部镶块两侧为与所述梯形槽配合的倾斜面，所述倾斜面设有与所述滑道配合的凸出滑块，所述顶部镶块与底部固定块通过滑道与滑槽配合的方式沿水平方向滑动连接。

较为优选的，所述组合式固定块与整体式固定块之间通过水平设置的导柱贯穿连接，所述导柱设置在组合式固定块与整体式固定块的两侧。

较为优选的，相邻所述导正齿轮之间的间距小于第一工件的长度。