[发明专利]基于自反馈的ETH-CAN通讯前端检测装置及错误自检方法

权利要求书

1.一种基于自反馈的ETH-CAN通讯前端检测装置的错误自检方法，其中，所述基于自反馈的ETH-CAN通讯前端检测装置包括服务器，所述服务器与上位机相连接，所述服务器通过Ethernet还与信息编码器相连接，在所述信息编码器上分别设有第一CAN总线接口和第二CAN总线接口，所述第一CAN总线接口上连接有第一CAN总线，所述第二CAN总线接口上连接有第二CAN总线，所述第一CAN总线分别与第二CAN总线和客户端相连接，所述第二CAN总线也与客户端相连接；其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、服务器通过Ethernet将数据发送至信息编码器中的第一CAN总线接口；

步骤2、所述信息编码器将第一CAN总线接口接收到的数据通过第一CAN总线发送至第二CAN总线接口和客户端；

步骤3、所述信息编码器将第二CAN总线接口接收到的数据回传至服务器；

步骤4、所述服务器将步骤3中的回传数据与步骤1中的发送数据进行对比，判断二者之间是否存在差异；

步骤5、当存在差异且客户端接收到的数据与服务器发送的数据不同时，则判断出数据传输错误发生在服务器与信息编码器中的第一CAN总线接口之间，将上述判断结果与数据传输错误发生的时间存储于服务器中，并在上位机中进行显示；之后服务器将待传送数据通过信息编码器的第二CAN总线接口传送至客户端；

步骤6、当不存在差异且客户端接收到的数据与服务器发送的数据不同时，则判断出数据传输错误发生在信息编码器中的第一CAN总线接口与客户端之间，将上述判断结果与数据传输错误发生的时间存储于服务器中，并在上位机中进行显示；之后服务器给信息编码器的第二CAN总线接口发送指令，将第二CAN总线接口接收到的第一CAN总线接口发送过来的数据直接发送至客户端；

步骤7、当客户端将其接收到的数据回传至服务器中，服务器判断该数据与步骤1中的发送数据一致时，则不存储该判断结果。

2.根据权利要求1所述的基于自反馈的ETH-CAN通讯前端检测装置的错误自检方法，其特征在于：所述客户端在运行过程中，当出现功能运行失败时，则通过第二CAN总线以及第二CAN总线接口将运行错误信息发送给服务器，并且在上位机中发出警报信息。