[发明专利]超精密机床智能对刀仪、智能对刀机床及智能对刀方法

权利要求书

1.一种超精密机床智能对刀仪，其特征在于：包括底座、转动装置、自动对焦装置和精准定位装置，所述转动装置、精准定位装置分别固定在所述底座上，所述转动装置与所述自动对焦装置连接，所述转动装置驱动所述自动对焦装置在待机位置、对刀位置之间往复转动，所述精准定位装置将所述自动对焦装置定位固定在对刀位置上，所述自动对焦装置通过检测图像的轮廓边缘实现自动对焦，所述转动装置包括伺服电机、谐波减速器、法兰轴和摇臂，所述伺服电机、谐波减速器分别设置在所述底座上，所述伺服电机与所述谐波减速器连接，所述谐波减速器通过所述法兰轴与所述摇臂连接，所述自动对焦装置固定在所述摇臂上，所述底座上设有滚珠轴承，所述法兰轴设置在所述滚珠轴承上，所述摇臂上设有与所述精准定位装置相对应的定位部，所述精准定位装置上设有上下约束定位凹槽、左右约束定位凹槽和前后约束结构，所述定位部包括上下定位球、左右定位球和前后定位球，所述上下定位球与所述上下约束定位凹槽上下定位配合，所述左右定位球与所述左右约束定位凹槽左右定位配合，所述前后定位球与所述前后约束结构前后定位配合，所述上下约束定位凹槽上设有固定上下定位球的第一电磁铁，所述左右约束定位凹槽上设有固定左右定位球的第二电磁铁。

2.根据权利要求1所述的超精密机床智能对刀仪，其特征在于：所述前后约束结构上设有吸附前后定位球的永久磁铁。

3.一种智能对刀机床，其特征在于：包括权利要求1至2中任一项所述的超精密机床智能对刀仪。

4.一种智能对刀方法，其特征在于：基于权利要求1至2中任一项所述的超精密机床智能对刀仪，通过所述自动对焦装置利用对比度法来实现自动对焦，设前焦对比度为α₁，后焦对比度为α₂，两对比度之差为|α₁-α₂|，δ₁为粗调临界值，δ₂为微调临界值，当|α₁-α₂|＞δ₁时，进行对刀粗调；当|α₁-α₂|＞δ₂时，进行对刀微调，当|α₁-α₂|＜δ₂时，对刀完成。