[发明专利]一种稳定性好的机器人抓手台架

权利要求书

1.一种稳定性好的机器人抓手台架，包括安装底座（3），其特征在于，所述安装底座（3）的底部四角开设有凹槽（22），且凹槽（22）内部通过螺栓连接有电动推杆机（14），所述电动推杆机（14）的底部活塞杆通过螺栓连接有安装板（16），所述凹槽（22）的内壁开设有四个等距离分布的卡槽（15），且卡槽（15）与安装板（16）滑动连接，所述安装底座（3）的顶部一侧开设有空腔，且空腔内部通过螺栓连接有第一电机（4），所述安装底座（3）的顶部对角通过螺栓连接有轴承底座，且轴承底座的顶部通过轴承连接有升降螺纹杆（6），所述第一电机（4）的顶部通过联轴器连接有升降螺纹杆（6），所述升降螺纹杆（6）的外壁底部通过螺栓连接有转动齿轮（5），且两个所述升降螺纹杆（6）外壁安装的转动齿轮（5）通过链条传动连接，所述升降螺纹杆（6）的顶部通过螺纹连接有工作台体（7），所述工作台体（7）的底部对角开设有第一通孔，且第一通孔内部插接有定位杆（20），定位杆（20）的底部与安装底座（3）底部通过螺栓稳定连接，所述工作台体（7）的外壁通过螺栓连接有控制器（21），所述工作台体（7）的顶部开设有三个等距离分布的矩形槽，且工作台体（7）顶部两侧矩形槽的内部通过螺栓连接有连接杆（19），所述工作台体（7）的一侧通过螺栓连接有第二电机（11），所述工作台体（7）中部矩形槽内部通过轴承连接有螺纹杆（10），且螺纹杆（10）与第二电机（11）通过联轴器传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人抓手台架，其特征在于，四个所述安装板（16）的底部通过螺栓连接有万向轮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人抓手台架，其特征在于，所述安装底座（3）的外壁通过螺栓连接有固定块（2），且固定块（2）的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内部通过螺纹连接有抓地螺栓（1）。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人抓手台架，其特征在于，所述安装底座（3）的顶部开设有安装槽（13），且安装槽（13）的内部通过螺栓连接有蓄电池（12）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人抓手台架，其特征在于，所述螺纹杆（10）的外壁两侧通过螺纹连接有移动块（18），且移动块（18）与连接杆（19）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的机器人抓手台架，其特征在于，所述移动块（18）的顶部通过螺栓连接有安装固定块（9），且安装固定块（9）的顶部通过螺栓连接有法兰座（8）。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人抓手台架，其特征在于，所述控制器（21）与蓄电池（12）通过导线电性连接，且控制器（21）与第一电机（4）、第二电机（11）和电动推杆机（14）的外壁开关通过导线电性连接，控制器（21）与外部电源通过输电线电性连接。