[发明专利]一种履带式机器人性能试验台

说明书

为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台检测效率低下的问题，本发明提供一种履带式机器人性能试验台，包括皮带组件、立板组件、平板组件以及拉扯组件，其技术方案是：还包括用于测试履带机器人爬坡或爬楼梯能力的组合斜坡；其中，组合斜坡包括左右两侧竖直对称设置的护板和设置在两个护板内的沿护板长度方向排列的多个在台阶与平面之间切换的活动组件。且该活动组件可以根据需要在斜坡与台阶之间切换。本发明通过设置可以在台阶与平面之间切换的活动组件，改变了以往对机器人爬坡、爬楼梯能力测试过程中需要两套检测装置来回切换造成的检测效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及机器人检测领域，更具体地，涉及一种履带式机器人性能简易试验台。

背景技术

目前履带式机器人性能测试多以电脑模拟和实际场地进行性能检测。电脑模拟比较理想化，缺少真实感。实际场地测试需要人力物力成本较高。缺少在实验室中半工业化的试验验证。

目前，针对消防机器人的机动性能检测的试验台普遍结构复杂，尤其是履带式机器人在爬坡和台阶测试时，需要更换斜坡和台阶，使得履带式消防机器人存在检测效率低下的问题。

发明内容

为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台检测效率低下的问题，本发明提供一种履带式机器人性能试验台，本发明满足《中华人民共和国公共安全行业标准GA892.1-2010 消防机器人第1部分：通用技术条件》规定的“行走性能要求”。

为了解决上述技术问题，所述的一种履带式机器人性能试验台，包括用于测试履带机器人直线速度和制动能力的皮带组件、设置在皮带组件上的用于测试履带机器人跑偏的立板组件、用于测试履带机器人越障能力和倾覆能力的平板组件以及用于测试履带机器人负载能力的拉扯组件，其技术方案在于：还包括用于测试履带机器人爬坡或爬楼梯能力的组合斜坡；其中，组合斜坡包括左右两侧竖直对称设置的护板和设置在两个护板内的沿护板长度方向排列的多个在台阶与平面之间切换的活动组件。且该活动组件可以根据需要在斜坡与台阶之间切换。

有益效果：本发明通过设置可以在台阶与平面之间切换的活动组件，改变了以往对机器人爬坡、爬楼梯能力测试过程中需要两套检测装置来回切换造成的检测效率低下的问题，本发明中利用驱动单元（409）驱动拉杆带动凸轮（406）转动，最终使活动板（403）呈现斜坡或连续阶梯的两种可切换的形态，无需替换检测设备，使检测效率增加。本发明结构简单，占地面积小，无需大空间，降低了检测履带式机器人的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中部分放大图。

图4是组合斜坡俯视图。

图5是图4的A-A向视图。

图6是图5中的E处放大图。

图7是图4的B向视图。

其中，图1中箭头方向表示履带机器人行走方向以及输送带运动方向。图7中的F与箭头表示向拉杆施加的力的方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。