[发明专利]PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置

权利要求书

1.一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，包括刚轮、柔轮、柔性轴承及波发生器；所述柔性轴承套设在波发生器上，柔性轴承外圈与柔轮内圆柱面相贴；所述柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合用于传递运动和动力；其特征在于；所述刚轮和柔轮的齿部表面覆有一层Ag固体润滑薄膜，且Ag固体润滑薄膜表面涂覆有PFPE润滑脂；所述刚轮的基体材料为球墨铸铁；所述柔轮的基体材料为38Cr₂Mo₂VA合金钢；所述柔性轴承的基体材料为轴承钢；所述球墨铸铁的热处理工艺为等温淬火；所述38Cr₂Mo₂VA合金钢的热处理工艺为调质处理及感应淬火。

2.如权利要求1所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述Ag固体润滑薄膜的制造工艺为多弧离子镀工艺。

3.如权利要求1所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述Ag固体润滑薄膜的厚度小于5um。

4.如权利要求3所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述Ag固体润滑薄膜的厚度小于1um。

5.如权利要求1所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述波发生器和柔轮内壁表面均匀涂覆PFPE润滑脂。

6.如权利要求1或5所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述PFPE润滑脂的粘度指数高于300。

7.如权利要求1所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述谐波齿轮传动装置的齿形参数如下：

刚轮压力角α₁＝14°36′，模数m＝0.3，柔轮压力角α₂＝14°36′，齿顶高系数ha*＝0.5，径向间隙系数c*＝0.4；柔轮齿形采用双圆弧齿形，柔轮齿向在靠近杯底和杯口的两头存在小角度α锥角；所述小角度α锥角小于1°。

8.如权利要求1所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述刚轮的齿数Z₁＝202；柔轮的齿数Z₂＝200；减速比i＝100。

9.如权利要求2所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述的多弧离子镀工艺的参数如下：离子轰击率为5～20W；底真空度小于1Pa；Ar分压为0.1～5Pa；多弧离子镀工艺电流为60～120A；沉积时间为5～30min。

10.如权利要求2或9所述的一种PFPE与Ag固体润滑薄膜混合润滑的谐波齿轮传动装置，其特征在于，所述的多弧离子镀工艺的参数如下：离子轰击率为11W；底真空度为5.5×10^-3Pa；Ar分压为0.8Pa；多弧离子镀工艺电流为90A；沉积时间为10min。