[发明专利]一种主从机系统的控制方法及硬件架构，及主从机系统

说明书

本发明涉及嵌入式系统领域，特别涉及一种主从机系统的控制方法及硬件结构，及主从机系统。所述一种主从机系统，包括一台主机和至少一台从机，主机通过所述设备驱动层和驱动Demuxer层访问外围IO单元；从机通过所述设备驱动层和驱动Client层访问主机的外围IO单元；驱动Host层用于：数据处理、命令处理、协议转换或数据传输交换；驱动Client层用于：数据处理、命令处理、协议转换或数据传输交换。从机只包含核心模块，不包括硬件上的外围模块，大大节约成本，且从机操作系统上可通过虚拟技术具有虚拟外围设备，从而能够无缝使用外围设备。

技术领域

本发明涉及嵌入式系统领域，特别涉及一种主从机系统的控制方法及硬件结构，及主从机系统。

背景技术

目前市面上常见的主从机架构是主从机软硬件对等，主机有独立的硬件和软件，从机也有独立的硬件和软件，这样主从机最灵活，但是成本高。还有一种主从机架构是虚拟机，只有一套硬件系统，硬件系统上运行主操作系统，主操作系统利用虚拟化技术，虚拟出从操作系统，虚拟的从操作系统有机制访问主机的全部硬件资源，但是这样从机没有灵活性。

发明内容

为此，需要提供一种主从机系统，用以解决现有主从机系统成本高或灵活性低的问题。具体技术方案如下：

一种主从机系统，包括一台主机和至少一台从机，

所述主机包括：操作系统层、设备驱动层、驱动Demuxer层或驱动Host层；

所述从机包括：操作系统层、设备驱动层或驱动Client层；

所述主机通过所述设备驱动层和驱动Demuxer层访问外围IO单元；

所述从机通过所述设备驱动层和驱动Client层访问主机的外围IO单元；

所述驱动Host层用于：数据处理、命令处理、协议转换或数据传输交换；

所述驱动Client层用于：数据处理、命令处理、协议转换或数据传输交换。

进一步的，所述从机的驱动Client层通过所述主机的驱动Host层高速串行总线与交互数据；

所述主机的驱动Host层再通过驱动Demuxer层访问外围IO单元。

进一步的，所述主机通过设备驱动层驱动Demuxer层访问访问外围IO单元。

为解决上述技术问题，还提供了一种主从机系统的控制方法，具体技术方案如下：

一种主从机系统的控制方法，所述主从机系统包括一台主机和至少一台从机，所述控制方法包括如下步骤：

从机操作系统触发更新；

从机对应驱动处理所述更新；

从机驱动Client层处理所述更新；

从机驱动Client层传输所述更新相关的数据和命令至主机驱动Host层；

主机驱动Host层发送所述更新相关的数据和命令至主机驱动Demuxer层；

主机对应驱动根据所述更新相关的数据和命令执行更新操作；

主机操作系统显示更新结果。

进一步的，还包括步骤：

主机驱动Demuxer层接收外围IO设备的输入指令；

主机驱动Demuxer层发送所述输入指令至主机驱动Host层；

主机驱动Host层传输所述输入指令至从机驱动Client层；

从机驱动Client层发送所述输入指令至从机对应驱动；