[发明专利]一种公交车客流监测系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种公交车客流监测系统，包括前门监测系统、中门监测系统、显示主机,三者通过CAN网络组成客流监测网络。当公交车在站点停靠车门打开时,显示主机通过门控信号判断车门的打开及关闭,并通过CAN通讯接口发送门控信号到前门监测系统、中门监测系统,前门及中门监测系统内中央处理器接收到门控信息后,接通控制电路,为雷达传感器接通电源,雷达传感器通过测量静止或移动物体的距离、移动方向、位移速度,分辩出移动对象类型,并进行统计，当车门关闭后，门控监测单元接收到关门信号，关闭雷达传感器电源,并完成对所采集到的信号进行统计，将统计结果通过CAN总线发送给显示主机，显示主机接收到CAN信息。

技术领域

本发明属于公交车领域，涉及一种客流监测技术，具体是一种公交车客流监测系统及其工作方法。

背景技术

日益完善和庞大的城市公交运输系统给广大乘客的出行带来了方便和快捷，但同时在管理和有效监控方面，却给公交公司和交通管理部门带来极大的内部管理压力以及社会压力。特别是在节假日或上下班高峰期间对车辆的运行调度上，需要交通管理部门有效的了解各站点、各运行线路的车辆位置和客流信息，协调班次，及时补充运营车辆，缓解交通压力。

这需要通过采集系统对在线运行的公交或大巴车在各站点的上下客数据统计，进行满载率监测、监督票款、以便进一步实现智能调度、优化排班，对不同线路车辆进行调配，或对公交站点的布局、运行线路进行优化，更好的服务城市交通，服务于社会和广大群众。目前，应用于公交车客流监测的系统主要是采用红外技术或双目视频技术来实现，红外技术是利用红外线传感器安装在公交车前、中门的上部，通过发射红外线覆盖一定区域，传感器检测从乘客身上发射回来的光线识别乘客的移动，其缺点是当同时有多人一同上下车时，识别率不高，很难判断乘客的行进向是上车还是下车，因而采用红外技术的检测系统有一定的局限性。

采用双目视频技术汽是利用双目摄像机，基于双目立体视觉技术，利用视差原理并利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取被测物体的信息，其识别精度高，由于双目摄像技术对环境光照非常敏感,当应用场景的光照角度、光照强度变化(夜晚，逆光) 时，其识别效果急剧下降，同时相机基线也限制了它的测量范围，该方法是纯视觉的方法，需要逐像素计算匹配，计算复杂度高，整体硬件成本较高，从而限制了它的广泛应用。

当前需要一种新的公交车客流监测系统，为了实现这一想法，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公交车客流监测系统，当公交车在站点停靠车门打开时,安装在驾驶室前部仪表台上的显示主机通过门控信号采集电路判断车门打开后,显示主机内部中央处理器通过CAN通讯接口发送门控信号到前门监测系统、中门监测系统,前门及中门监测系统内中央处理器,接收到门控信息后通过控制电路,控制雷达传感器接通电源,雷达传感器通过测量静止或移动物体的距离、移动方向、位移速度,分辩出(乘客)移动对象类型,并进行统计，当车门关闭后，门控监测单元接收到关门信号，完成对所采集到的信号进行统计，并将统计结果通过CAN总线发送给显示主机，显示主机接收到CAN信息后，将前门，中门的统计结果进行汇总，并将统计结果在TFT显示屏上进行显示，同时将该站点的统计结果通过4G模块完成向后台传输出的过程。

本发明的目的在于提供一种公交车客流监测系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种公交车客流监测系统，包括两个监测子系统和显示主机；

其中，两个所述监测子系统分别隐蔽的安装在公交车前门和中门顶部防护板内侧，两个监测子系统和显示主机之间通过CAN网络组成客流监测网络；

其中，所述所述前门监测系统通过CAN网络与显示主机相连接，所述中门监测系统通过CAN网络与显示主机相连；