[发明专利]一种用于圆形物体装卸使用的吊钳及起重机

权利要求书

1.一种用于圆形物体装卸使用的吊钳，包括吊梁，吊梁上端设有若干个吊耳，吊梁的底部设有固定块，固定块上设有用于夹取圆形物体的钳体，钳体包括对称设置的钳臂，钳臂的上端与固定块铰接，钳臂的下端均铰接有钳爪，钳爪之间交叉对称设置，钳爪的交叉处设有铰接轴，钳爪之间通过铰接轴铰接，其特征在于：所述铰接轴上还铰接有导向臂，导向臂的下端设有第二滑轮，导向臂的上端设有第一固定轴，导向臂的上部呈弯折状，所述固定块的底端固定安装有第一滑轮，第一滑轮位于导向臂上部绕铰接轴转动的有效半径内，其中一个钳臂上铰接有挂钩，挂钩的顶端铰接在钳臂上，挂钩的中间部分铰接有导向杆，导向杆上设有腰型孔，所述第一固定轴从腰型孔中穿过，其中一个钳爪上设有与挂钩配合使用的挂杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆形物体装卸使用的吊钳，其特征在于：所述导向臂上部的弯折方向朝向挂钩。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆形物体装卸使用的吊钳，其特征在于：所述第二滑轮的最下端高度低于钳爪的最下端高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆形物体装卸使用的吊钳，其特征在于：所述导向臂的底端设有第二固定轴，导向臂通过第二固定轴与第二滑轮固定连接，第二固定轴上活动套设有呈三角形的支角，第二固定轴与支角为活动连接，支角的下端面呈向上凹的圆弧，支角的最下端高度低于第二滑轮的最下端高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆形物体装卸使用的吊钳，其特征在于：所述吊耳包括设在吊梁上的连接板和固定安装在连接板之间的第三固定轴。

6.一种具有如权利要求1至5中任一项所述的用于圆形物体装卸使用的吊钳的起重机，其特征在于：包括主梁、端梁、大车运行机构、起重小车以及一种用于圆形物体装卸使用的吊钳，一种用于圆形物体装卸使用的吊钳安装在起重小车上；

大车运行机构包括大车电机、大车减速器和大车制动器，起重小车包括小车架、小车运行机构和用于实现货物升降的起升机构，小车运行机构包括小车电机、小车减速器和小车制动器，起升机构包括起升电机、起升减速器、卷筒和起升制动器，起升电机与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴通过联轴器与卷筒传动连接，卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的端部安装有吊钩，吊梁上的吊耳连接在吊钩上。