[发明专利]一种激光器及其出光控制方法、装置及激光设备

说明书

本发明适用于激光领域，提供了一种激光器及其出光控制方法、装置及激光设备。所述方法包括：S101、接收激光控制器生成并输出的MO、BS和EN；S102、实时检测EN，当检测到EN出现高电平时，根据预先设置的第一定时器开始计时，在第一定时器计时的过程中，将高电平调整为低电平，生成EN_new；S103、在第一定时器计时的过程中，当检测到EN出现低电平时，控制第一定时器清零，然后返回S102；S104、判断第一定时器计时的结果是否达到预设的第一定时器的时间值，如果是，则关闭第一定时器，并将EN_new调整为高电平。本发明可以避免激光器受到激光控制器上电过程当中的不稳定状态导致的异常出光。

技术领域

本发明属于激光领域，尤其涉及一种激光器及其出光控制方法、装置及激光设备。

背景技术

请参阅图1，激光设备包括激光器和与激光器电连接的、控制激光器的出光的激光控制器(业界常将激光控制器称为激光控制板卡，例如焊接设备、打标设备、切割设备的激光控制板卡)。

如果激光器先上电，然后给激光控制器上电，那么激光控制器上电的过程中就具有一段时长的不稳定状态，激光器会有漏光现象，主要原因就是激光控制器在上电过程中，由于硬件处理不得当，导致开光接口有一段时长的不稳定脉冲，对于不同激光控制器，不稳定脉冲的时长不同。如图2所示，就是激光控制器的三个信号：主振荡器开关信号(masteroscillator,MO)、功率放大器开关信号(booster，BS)(即激光器调制输入信号)和初始使能信号(enable，EN)，由图2可以看出，在上电的一瞬间三个信号都是具有杂乱无章的脉冲电平信号，而这个时候，激光器已经正常工作了，因此在这个长达毫秒级别的杂乱无章的干扰中，其中EN是使能信号，高电平有效；MO是激光器预电流开启信号，高电平有效；BS是激光器工作电流开启信号，高电平有效；当三种信号同时为高电平的时候，就可以导致激光器瞬间出光。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光器及其出光控制方法、装置、计算机可读存储介质及激光设备，旨在解决激光器受到激光控制器上电过程当中的不稳定状态导致漏光现象的问题。

第一方面，本发明提供了一种激光器的出光控制方法，所述方法包括：

S101、接收激光控制器生成并输出的主振荡器开关信号MO、功率放大器开关信号BS和初始使能信号EN；

S102、实时检测初始使能信号EN，当检测到初始使能信号EN出现高电平时，根据预先设置的第一定时器开始计时，在第一定时器计时的过程中，将高电平调整为低电平，生成调整后使能信号EN_new；

S103、在第一定时器计时的过程中，当检测到初始使能信号EN出现低电平时，控制第一定时器清零，然后返回S102；

S104、判断第一定时器计时的结果是否达到预设的第一定时器的时间值，如果是，则关闭第一定时器，并将调整后使能信号EN_new调整为高电平；

S105、检测主振荡器开关信号MO、功率放大器开关信号BS和调整后使能信号EN_new，当主振荡器开关信号MO、功率放大器开关信号BS和调整后使能信号EN_new同时为高电平时，控制生成激光信号。

进一步地，所述S105之后，所述方法还包括：

S106、实时检测初始使能信号EN，当检测到初始使能信号EN出现低电平时，根据预先设置的第二定时器开始计时，在第二定时器计时的过程中，所述调整后使能信号EN_new不变；

S107、在第二定时器计时的过程中，当检测到初始使能信号EN出现高电平时，控制第二定时器清零，然后返回S106；

S108、判断第二定时器计时的结果是否达到预设的第二定时器的时间值，如果是，则关闭第二定时器，并将所述调整后使能信号EN_new调整为低电平；

S109、控制停止生成激光信号。