[发明专利]一种土壤浸提方法

说明书

一种土壤浸提方法，包括以下步骤：S1、准备多个干净且干燥过的空的试剂瓶放置到试剂瓶放置区；S2、向下料装置中加入待检测的土壤，控制装置控制机械手装置从试剂瓶放置区取出依次取出试剂瓶，依次放置到称重装置上，控制装置控制下料装置往试剂瓶内下确定量的土壤；S3、控制装置控制机械手装置将装有定量土壤的试剂瓶移动到配液装置上；S4、控制装置控制机械手装置将试剂瓶移放置到振荡装置中振荡一定时间；S5、控制装置控制机械手装置依次将振荡装置上的试剂瓶移动到取液装置上，且控制取液装置工作，控制每个试剂瓶中过滤后的溶液进入相应的接液瓶中，并依次将接液瓶放置到接液瓶放置区确定位置。该发明的优点在于：实现土壤的自动化浸提。

技术领域

本发明涉及液体过滤检测领域，尤其是一种土壤浸提方法。

背景技术

在对特定的固体进行成分或者pH值检测时，需要获得固定量的该固体，然后加入定量的某一适配液，然后摇匀，使固体充分分解到适配液中，然后将过多的固体过滤去除获得纯检测液。而现有技术中缺少自动实施的怎么使用系统来解决来实现这一系列工作。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，为此，本发明提供一种土壤浸提方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种土壤浸提方法，该方法使用的装置包括下料装置、配液装置、振荡装置、取液装置、机械手装置、控制装置，该方法包括以下步骤：

S1、准备多个干净且干燥过的空的试剂瓶放置到试剂瓶放置区；

S2、向下料装置中加入待检测的土壤，控制装置控制机械手装置从试剂瓶放置区取出依次取出多个干净且干燥过的空的试剂瓶，依次放置到称重装置上，使试剂瓶的端口对准下料装置的下料端，然后控制装置控制下料装置往试剂瓶内下确定量的土壤；

S3、控制装置控制机械手装置将装有定量土壤的试剂瓶移动到配液装置上，然后控制配液装置将试剂瓶移动到确定位置后加入确定量的确定的适配液；

S4、控制装置控制机械手装置将试剂瓶移放置到振荡装置中振荡一定时间；

S5、控制装置控制机械手装置依次将振荡装置上的试剂瓶移动到取液装置上，且控制取液装置工作，控制每个试剂瓶中过滤后的溶液进入相应的接液瓶中，并依次将接液瓶放置到接液瓶放置区确定位置。

优化的，该方法还使用pH值检测装置，在步骤S3中，控制装置还控制机械手7将配液装置上的一个试剂瓶移动到pH值检测装置处进行检测获得pH值。

优化的，所述步骤S5使用的取液装置包括过滤机构、倾倒机构、接液机构、放滤纸机构、刮纸机构，具体包括以下步骤：

S51、过滤机构的驱动使过滤机构的中间过滤槽和过滤网座上下分离，放滤纸机构实现在过滤网座上放置过滤纸，然后过滤机构的驱动中间过滤槽压住过滤网座上的滤纸；同时接液机构驱动接液机构中的第二放置槽移动到过滤机构的下方；

S52、倾倒机构将试剂瓶中的液体完全倒入到中间过滤槽中；

S53、过滤机构的上压盖上设置的第二进气管通气，加速过滤；

S54、过滤完毕后，过滤机构的驱动使过滤机构的中间过滤槽和过滤网座上下分离，刮纸机构刮出过滤网座上使用过的滤纸；

S55、过滤机构复位到初始位置，过滤机构上压盖上设置的第二进液管通清洗液，清洗上压盖和过滤网座之间的腔体，设定时间后第二进液管停止通清洗液，第二进气管通气风干腔体；

在步骤S54或S55的同时，接液机构驱动接液机构中的第二放置槽移出到设定位置。

优化的，步骤S2中控制装置控制下料装置往试剂瓶内下确定量的土壤具体包括以下步骤：