[发明专利]旋翼倾转机构和无人机

说明书

本公开涉及一种旋翼倾转机构和无人机，其中，旋翼倾转机构包括：连杆(100)；安装座(200)，用于安装旋翼总成，可沿所述连杆(100)的延伸方向倾转地连接在所述连杆(100)的两端；以及驱动装置(300)，用于驱动所述连杆(100)沿所述连杆(100)的延伸方向运动，以带动所述旋翼总成沿所述连杆(100)的延伸方向倾转。通过上述技术方案，无人机倾转时，驱动装置驱动连杆沿其自身延伸方向运动，连杆轴向运动进而带动设置在其两端的安装座朝向连杆延伸方向倾转，旋翼总成固定在安装座上，从而能够随安装座同步倾转。在这一过程中，通过一个驱动装置控制两个旋翼总成的倾转，节约成本，并且能够提升两个旋翼总成的同步性。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种旋翼倾转机构和无人机。

背景技术

无人机飞行器通常包括固定翼飞行器和多旋翼飞行器，对于多旋翼飞行器而言，旋翼不仅能够提供给无人机垂直起降、空中悬停的竖直升力，当无人机在水平面内飞行时，旋翼还能够进行倾转，以同时提供给无人机保持在一定高度的升力和水平运动的动力。现有技术中，一些情况下需要旋翼实现倾转，通常是在每个旋翼处均设置一个倾转舵机以通过单独舵机控制各个旋翼倾转，这就需要精确控制多个舵机的同步性，并且使用多个舵机成本较高。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种旋翼倾转机构，该倾转机构能够通过一个驱动装置控制两个旋翼倾转，节约成本，并且能够提升两个旋翼的同步性。

本公开实施例的另一个目的是提供一种无人机，该无人机配置有本公开提供的旋翼倾转机构。

为了实现上述目的，本公开实施例提供一种旋翼倾转机构，包括：连杆；安装座，用于安装旋翼总成，可沿所述连杆的延伸方向倾转地连接在所述连杆的两端；以及驱动装置，用于驱动所述连杆沿所述连杆的延伸方向运动，以带动所述旋翼总成沿所述连杆的延伸方向倾转。

可选地，所述驱动装置包括驱动部和传动部，所述传动部包括直线运动件，所述直线运动件的运动方向与所述连杆的延伸方向相同，所述连杆固定在所述直线运动件上。

可选地，所述直线运动件为齿条，所述传动部还包括与所述齿条配合的齿轮，所述驱动部包括舵机，所述舵机的输出轴与所述齿轮固定连接。

可选地，所述齿轮具有内齿圈，所述舵机的输出轴形成为齿轮轴，所述内齿圈与所述齿轮轴啮合传动。

可选地，所述倾转机构还包括容纳所述齿条和所述齿轮的齿轮箱，所述齿轮箱上设置有舵机座，所述舵机安装在所述舵机座上。

可选地，所述连杆的外部套设有支臂，所述支臂的一端固定在机身上，另一端设置有支撑座，所述安装座通过第一倾转轴与所述连杆铰接，并通过第二倾转轴与所述支撑座铰接。

可选地，所述安装座包括顶板和从所述顶板两端垂直向下延伸的侧板，所述旋翼总成安装在所述顶板的上方，所述顶板的底部形成有两块相对设置的第一耳板，所述连杆的端部伸入两块所述第一耳板之间并通过所述第一倾转轴与所述第一耳板铰接。

可选地，所述支撑座的一端形成为用于与所述支臂固定连接的管夹，另一端具有两块相对设置的第二耳板，所述第二耳板的延伸方向与所述连杆的延伸方向相同，所述第二耳板通过所述第二倾转轴与所述侧板铰接。

可选地，至少一个所述第二倾转轴上设置有回位弹簧。

根据本公开实施例的第二个方面，提供一种无人机，包括机身和旋翼倾转机构，所述旋翼倾转机构为根据以上所述的旋翼倾转机构。

通过上述技术方案，无人机倾转时，驱动装置驱动连杆沿其自身延伸方向运动，连杆轴向运动进而带动设置在其两端的安装座朝向连杆延伸方向倾转，旋翼总成固定在安装座上，从而能够随安装座同步倾转。在这一过程中，通过一个驱动装置控制两个旋翼总成的倾转，节约成本，并且能够提升两个旋翼总成的同步性。