[发明专利]一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统

权利要求书

1.一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，其特征在于，包括交叉口处每条道路上均设有一个分布式无线预警单元；

每个分布式无线预警单元均包括有逻辑控制器(1)、供电模块(2)、VMS预警警示牌(3)、车辆检测器组(4)和无线数字传输通讯模块(5)；

供电模块(2)分别与逻辑控制器(1)、VMS预警警示牌(3)、车辆检测器组(4)和无线数字传输通讯模块(5)相连，用于对逻辑控制器(1)、VMS预警警示牌(3)、车辆检测器组(4)和无线数字传输通讯模块(5)供电；

车辆检测器组(4)中的车辆检测器设置在道路上，用来检测车辆的到来和离开；

在道路的进口道上还设置有VMS预警警示牌(3)，VMS预警警示牌(3)用于显示预警信息；

逻辑控制器(1)还分别与VMS预警警示牌(3)、车辆检测器组(4)、无线数字传输通讯模块(5)相连，用于控制VMS预警警示牌(3)、车辆检测器组(4)、无线数字传输通讯模块(5)的工作；

无线数字传输通讯模块(5)用于各分布式无线预警单元之间进行数据传输；

逻辑控制器(1)接收车辆检测器组(4)检测到的数据，然后进行判断处理，若检测到有车辆到来，则通过无线数字传输通讯模块(5)将预警信息发送至该交叉口处其它有行车冲突的道路的分布式无线预警单元中，并显示在其它有行车冲突的道路的分布式无线预警单元的VMS预警警示牌(3)上；

在主干道进口道距离交叉口进口处距离L1处和主干道在交叉口出口处均安装有车辆检测器；

所述的距离L1的计算公式如下：

其中，V_S为次干道的行驶速度，单位km/h；

T1为次干道对主干道车辆的反应时间；

i为道路纵坡度，上坡为正，下坡为负，单位％；

为轮胎和路面之间的附着系数；

t₁为觉察时间，为驾驶人对警示标志的一次注视时间；

t₂为认读标志时间；

t₃为驾驶人判断决策时间；

t₄为驾驶人反应时间；

V₁为主干路没干扰路段行驶速度，单位km/h。。

2.根据权利要求1所述的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，其特征在于，所述的供电模块(2)的供电方式为太阳能供电、蓄电池供电或市电供电。

3.根据权利要求1所述的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，其特征在于，车辆检测器组(4)中的车辆检测器为线圈式车辆检测器或地磁式车辆检测器。

4.根据权利要求1所述的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，其特征在于，t₂取1.2s；t₃取1.2s；t₄取1.5s。

5.根据权利要求1所述的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，其特征在于，在次干道进口道距离交叉口进口处距离L2处和次干道在交叉口出口处均安装有车辆检测器；

所述的距离L2的计算公式如下：

其中，V_S为次干道的行驶速度，单位km/h；

T2为主干道对次干道车辆的反应时间；

t₁为觉察时间，为驾驶人对警示标志的一次注视时间，；

t₂为认读标志时间，取1.2s；

t₃为驾驶人判断决策时间，取1.2s；

t₄为驾驶人反应时间，取1.5s；

V₁为主干路没干扰路段行驶速度，单位km/h；

a为主干道车辆减速度，取2.5m/s²。

6.根据权利要求1所述的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，其特征在于，无线数字传输通讯模块(5)采用ZigBee通讯协议。