[发明专利]超声成像的方法及系统

说明书

本发明揭示了一种超声成像的方法及系统，获取超声回波数据；将所述超声回波数据进行若干次指定方式的处理得到第一数据图像和第二数据图像；获取所述第一数据图像中梯度数据；根据所述梯度数据生成包含有目标物增强后的第一增强图像；将所述第一增强图像与所述第二数据图像融合得到目标物增强后的超声图像。采用梯度数据进行超声增强中的直线检测步骤，能够减小直线检测的计算量，缩短超声图像增强的时间。

技术领域

本发明涉及超声医学成像技术领域，尤其涉及一种超声穿刺增强方法及装置。

背景技术

目前，随着医学技术和医疗诊断手段的不断发展，超声成像系统在临床医学等领域得到了广泛的应用。穿刺类手术需要将穿刺针刺入患者体内，在此期间应尽量避免刺破不需要检测或正常部位，医生经常用超声图像引导穿刺，超声图像中清晰的针体能够方便医生进行穿刺类手术。

为了使穿刺针更加清晰方便医生诊断，提出了超声穿刺增强技术。超声穿刺增强技术普遍做法是通过寻找图像中的针体，对其所在位置进行增强。由于在超声图像上穿刺针表现为一高亮带，利用直线检测的方法可以识别超声图像中的针体。

现有识别针体的方法大多使用霍夫变化，霍夫变换是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。该过程在一个参数空间中通过计算累计结果的局部最大值得到一个符合该特定形状的集合作为霍夫变换结果。基于霍夫变换的直线检测方法对噪声图像具有一定的鲁棒性和稳定性，但存在针体识别的计算量大的问题，超声图像增强的方法比较耗时。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种超声成像的方法及装置，以降低针体检测的计算量。

本发明提出一种超声成像的方法，包括步骤：

获取超声回波数据；

将所述超声回波数据进行若干次指定方式的处理得到第一数据图像和第二数据图像；

获取所述第一数据图像中梯度数据；

根据所述梯度数据生成包含有目标物增强后的第一增强图像；

将所述第一增强图像与所述第二数据图像融合得到目标物增强后的超声图像。

进一步地，所述梯度数据包括梯度幅值和梯度方向，所述根据所述梯度数据生成包含有目标物增强后的第一增强图像的步骤，包括：

通过所述梯度幅值检测出所述第一数据图像中的目标区域；

通过所述梯度方向对所述目标区域内的像素密度进行区域增长；

将增长后的所述目标区域按照预设条件进行区域一致性筛选，将符合预设条件的所述目标区域设为第一增强图像。

进一步地，所述通过所述梯度幅值检测出所述第一数据图像中的目标区域的步骤，包括：

筛选出所述第一数据图像中所述梯度幅值大于预设第一阈值的像素点；

根据筛选出的像素生成所述第一数据图像中的目标区域。

进一步地，所述通过所述梯度方向对所述目标区域内的像素密度进行区域增长的步骤，包括：

通过伪排序法将所述梯度幅值大于预设第一阈值的像素点的梯度幅值进行排序；

按照所述顺序依次将所述像素点设置为种子点；

判断所述种子点的梯度方向与按预设规则指定区域的梯度方向之差的绝对值是否小于预设的第二阈值；

若小于预设第二阈值，则将所述种子点的像素值设置为1，其中，所述按预设规则指定区域的梯度方向为所述种子点梯度方向正弦之和与余弦之和商的反正切值。