[发明专利]一种直流电机采样过流保护电路

权利要求书

1.一种直流电机采样过流保护电路，其特征在于，所述保护电路包括三个相电流转换部，每个相电流转换部用于将对应的U、V、W三相电流中的一相电流转换为软件过流保护单元和电压比较单元能够检测的相电压信号，每个相电压信号一方面接入对应的软件过流保护单元中，另一方面接入电压比较单元，所述电压比较单元用于检测输入的相电压信号的总和是否超过预设电压阈值，若是，则向硬件过流保护口发送保护信号；所述软件过流保护单元根据接收到的相电压信号检测对应相电流是否发生过流。

2.根据权利要求1所述的直流电机采样过流保护电路，其特征在于，所述相电流转换部包括单相电流输入端、电流-电压转换单元和电压放大单元，所述单相电流输入端、电流-电压转换单元和电压放大单元依次连接。

3.根据权利要求2所述的直流电机采样过流保护电路，其特征在于，在电压放大单元与软件过流保护单元还连接有第一滤波单元，所述第一滤波单元用于将放大后的第一电压信号进行滤波，以滤除放大后的第一电压信号存在的谐波。

4.根据权利要求2所述的直流电机采样过流保护电路，其特征在于，所述电流-电压转换单元包括第一运算放大器(IC1A)，所述第一运算放大器(IC1A)的同相输入端连接偏置电压(VCC)，在所述偏置电压(VCC)与同相输入端之间串联第一偏压电阻(R5)，第二偏压电阻(R6)一端连接在第一偏压电阻(R5)与同相输入端之间的线路上，另一端接地；所述同相输入端还与单相电流输入端连接，所述第一运算放大器(IC1A)的反相输入端串联第一增益电阻(R2)后接地，第二增益电阻(R3)一端连接第一运算放大器(IC1A)的反相输入端，另一端连接第一运算放大器(IC1A)的输出端。

5.根据权利要求4所述的直流电机采样过流保护电路，其特征在于，在所述同相输入端与单相电流输入端之间，还串联第二分压电阻(R4)，第一分压电阻(R1)的一端连接在第二电阻(R4)与同相输入端之间的线路上，另一端接地。

6.根据权利要求4所述的直流电机采样过流保护电路，其特征在于，所述第一滤波单元包括第一滤波电阻(R7)和第一滤波电容(C1)，所述第一滤波电阻(R7)一端连接第一运算放大器(IC1A)的输出端，另一端连接软件过流保护单元，所述第一滤波电容(C1)一端连接第一滤波电阻(R7)与软件过流保护单元之间的线路，另一端接地。

7.根据权利要求4所述的直流电机采样过流保护电路，其特征在于，所述第一运算放大器(IC1A)的输出端引出导线连接电压比较单元，所述电压比较单元包括比较器(IC2B)，所述第一运算放大器(IC1A)的输出端通过导线与比较器(IC2B)的正输入口连接。

8.根据权利要求7所述的直流电机采样过流保护电路，其特征在于，在比较器(IC2B)的正输入口上，还设置分压单元，所述分压单元包括第四分压电阻(R22)和第三分压电阻(R25)，所述第四分压电阻(R22)一端与比较器(IC2B)的正输入口连接，另一端与降压二极管(D1)的阴极连接，所述第三分压电阻(R25)一端与比较器(IC2B)的正输入口连接，另一端接地；第二滤波电容(C5)与第三分压电阻(R25)并联设置。

9.根据权利要求8所述的直流电机采样过流保护电路，其特征在于，在所述比较器(IC2B)的负输入口上连接偏置电压(VCC)，在偏置电压(VCC)与比较器(IC2B)的负输入口之间的线路上还接入分压过流保护电路；所述分压过流保护电路包括第三偏压电阻(R23)、第四偏压电阻(R24)和第三滤波电容(C4)，在偏置电压(VCC)与比较器(IC2B)的负输入口之间的线路上串联第三偏压电阻(R23)，第四偏压电阻(R24)一端连接在第三偏压电阻(R23)与比较器(IC2B)的负输入口之间的线路上，另一端接地，所述第三滤波电容(C4)与第四偏压电阻(R24)并联设置。

10.根据权利要求9所述的直流电机采样过流保护电路，其特征在于，所述比较器(IC2B)的输出口与偏置电压(VCC)连接，在所述偏置电压VCC上还连接上拉电阻(R26)，第五分压电阻(R27)一端与硬件过流保护口连接，另一端与比较器(IC2B)的输出口连接，第六分压电阻(R28)一端与硬件过流保护口连接，另一端接地；第四滤波电容(C6)与第六分压电阻(R28)并联。