[发明专利]全自动出线放线装置及LED自动焊线设备

权利要求书

1.一种全自动出线放线装置，其特征在于，包括：机架(1)、旋转盘(2)、动力源、夹具(3)、缓冲座(91)、固定架(92)、两组料盒(93)、两组机械夹臂组(94)、驱动组件(95)、推送组件(96)、活动座(97)以及升降组件(98)；

所述旋转盘(2)转动装配于所述机架(1)的上表面且被所述动力源驱动间隔转动，所述夹具(3)安装于所述旋转盘(2)的边沿，所述夹具(3)、所述缓冲座(91)、所述活动座(97)上均设置有供正、负导线放置的容纳槽；

所述固定架(92)、所述缓冲座(91)、所述驱动组件(95)均安装于所述机架(1)的上表面，且所述缓冲座(91)位于所述旋转盘(2)和所固定架(92)之间，两组所述料盒(93)安装于所述固定架(92)上表面且间隔布置，两组所述料盒(93)分别放置有正、负导线，两组所述料盒(93)相靠近一侧的底部设置有供导线排出的出口；

所述活动座(97)位于两组料盒(93)之间布置且被所述升降组件(98)驱动升降，所述料盒(93)、所述活动座(97)均位于所述升降组件(98)和所述缓冲座(91)之间，所述推送组件(96)有两组，且两组推送组件(96)在固定架(92)中呈相对布置，所述推送组件(96)安装于所述固定架(92)中且位于所述机架(1)的上表面和所述料盒(93)的底部之间，当所述活动座(97)处于低位时所述活动座(97)的容纳槽低于所述固定架(92)的上表面，当所述活动座(97)处于高位时所述活动座(97)的容纳槽高于所述固定架(92)的上表面，所述推送组件(96)将从所述出口排出的导线推送至处于低位的所述活动座(97)的容纳槽中；

所述推送组件(96)包括：推板(961)、水平导向杆(962)以及推送气缸(963)；

所述推板(961)滑动装配于所述固定架(92)上，所述推板(961)的滑动方向由所述料盒(93)外侧向其内侧的出口布置，所述推板(961)的下端伸入所述固定架(92)内，所述推送气缸(963)安装于所述固定架(92)内且其伸缩杆与所述推板(961)的下端连接固定，所述水平导向杆(962)设于所述推板(961)的外侧且水平滑动穿插于所述固定架(92)上；

两组所述机械夹臂组(94)被所述驱动组件(95)同步往复驱动，所述驱动组件(95)位于所述料盒(93)远离所述缓冲座(91)的一侧，一组所述机械夹臂组(94)将处于高位的所述活动座(97)上的导线夹取出并放到所述缓冲座(91)上，另一组所述机械夹臂组(94)将所述缓冲座(91)上的导线夹取出并放到所述夹具(3)上；

所述驱动组件(95)包括：L形板(951)、驱动电机(952)、两组圆盘(953)、带轮传动结构(954)以及连接臂(955)；

所述L形板(951)安装于所述机架(1)的上表面，所述驱动电机(952)安装于所述L形板(951)的一侧面，所述圆盘(953)、所述带轮传动结构(954)安装于所述L形板(951)的另一侧面，两组所述圆盘(953)之间通过所述带轮传动结构(954)同步传动，所述带轮传动结构(954)位于所述圆盘(953)和所述L形板(951)之间，两组所述机械夹臂组(94)之间通过所述连接臂(955)固定，所述圆盘(953)远离所述L形板(951)的一侧偏心设置有转动轴(956)，两组所述圆盘(953)水平直线布置，所述连接臂(955)的端部设有与一所述转动轴(956)转动装配的圆孔(9551)，所述连接臂(955)的中间设有与另一所述转动轴(956)滑动装配的条形孔(9552)，所述条形孔(9552)呈腰圆形状且水平布置，所述L形板(951)的侧面设置有若干个用于隔挡所述连接臂(955)下端面的隔挡块(957)；

所述机械夹臂组(94)包括：动力气缸(941)、两组夹板(942)以及夹块(943)；

所述夹块(943)设于两组所述夹板(942)之间，所述夹块(943)的两侧面与所述夹板(942)的内侧面形成与正、负导线相适配的夹槽，两组所述夹板(942)被所述动力气缸(941)所驱动以从两侧向中间夹紧，所述夹块(943)被夹紧时所述夹槽收缩以将正、负导线夹住，所述夹块(943)未被夹紧时正、负导线从所述夹槽中脱落，所述活动座(97)两端的两个容纳槽之间设有凸起部分，所述凸起部分与正、负导线的长度布设方向一致，所述夹块(943)两端的中部开设有便于所述凸起部分贯穿的通孔。