[发明专利]智能机器人系统

权利要求书

1.智能机器人系统，其特征在于，包括测量系统、切割系统、磨边系统和抛光系统；

所述测量系统是用于控制测量所需要加工的器件，包括长度、宽度、直径；

所述切割系统是用于控制对所加工的器件进行切割；

所述磨边系统是用于控制对所加工器件进行磨边；

所述抛光系统是用于控制对所加工器件进行抛光。

2.如权利要求1所述智能机器人系统，其特征在于，还包括视觉定位系统，用于对所述器件进行图像采集并反馈；

视觉定位系统包括相机和超景深远心镜头；所述相机像素为2900万。

3.如权利要求1所述智能机器人系统，其特征在于，智能机器人系统，受控于控制器；控制器用于对智能机器人系统进行修改和设定，并输入和输出操作指令；

所述控制器是电脑或手机。

4.如权利要求1至4任意一项所述智能机器人系统，其特征在于，所述测量系统搭配PLC中，用R6350的数值控制DA输出，或是步进轴的寸动速度；有外接编码器时具体操作为：

1）于输送带上标记号，记录记号在起点与终点的编码器数值；

2）测量起点与终点的距离；

3）数值设到轴的回授比例中；

4）运行时，将R10000.×设为1，用回授坐标更新机械坐标；

5）在PLC中，每隔一段时间，抓取中断次数及坐标；

6）将两个坐标相减值除以两次中断次数差值，得到每个中断的行走距离；

7）将计算结果填入R值；

步骤5）中所述一段时间为以秒计的正整数。

5.如权利要求1至4任意一项所述智能机器人系统，其特征在于，所述测量系统搭配PLC中，用R6350的数值控制DA输出，或是步进轴的寸动速度；无外接编码器时具体操作为：

a）量出长棒的长度；

b）放在输送带上，用下段程序量出长棒经过Sensor所需的中断次数；

c）计算每隔中断行走的距离。