[发明专利]灌药机、药箱、灌药系统、通信装置和方法

权利要求书

1.一种用于灌药机的通信方法，所述灌药机上能够安装药箱，其特征在于，所述通信方法包括：

将所述灌药机上的蓝牙主机设置为开启状态；以及

所述蓝牙主机在开启状态的情况下与该蓝牙主机的预设通信距离内的所述药箱的蓝牙从机进行配对；

其中，所述预设通信距离根据所述灌药机上蓝牙主机的位置和所述药箱的安装位置确定。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述将所述灌药机上的蓝牙主机设置为开启状态包括：

检测所述药箱是否被安装到所述灌药机；以及

在检测到所述药箱被安装到所述灌药机的情况下，开启所述蓝牙主机，以使得所述蓝牙主机进入开启状态。

3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

检测所述药箱是否从所述灌药机拆离；以及

在检测到所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号。

4.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

检测所述药箱是否从所述灌药机拆离；以及

在检测到所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，关闭所述蓝牙主机。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述灌药机包括霍尔传感器，所述药箱上对应所述霍尔传感器设置有磁性元件，所述通信方法还包括：

当所述霍尔传感器检测到所述磁性元件的磁场时，确定所述药箱被安装到所述灌药机；以及

当所述霍尔传感器检测到所述磁场消失时，确定所述药箱从所述灌药机拆离。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述蓝牙主机能够与所述蓝牙从机进行免认证配对。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述预设通信距离大于或等于在所述药箱安装于所述灌药机上时，所述蓝牙主机与该药箱的蓝牙从机之间的距离，并且所述预设通信距离小于或等于该蓝牙主机至所述灌药机边缘的最大水平距离或最小水平距离。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

在搜索到多个药箱的多个蓝牙从机的情况下，所述蓝牙主机从所述多个蓝牙从机中选择信号最强的蓝牙从机进行配对。

9.一种用于药箱的通信方法，其特征在于，所述通信方法包括：

将所述药箱上的蓝牙从机设置为开启状态；

所述蓝牙从机在开启状态的情况下与该蓝牙从机的预设通信距离内的所述灌药机的蓝牙主机进行配对；

其中，所述预设通信距离根据所述灌药机上蓝牙主机的位置和所述药箱的安装位置确定。

10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述将所述药箱上的蓝牙从机设置为开启状态包括：

在所述药箱被安装到所述灌药机的情况下，所述灌药机上的蓝牙主机被触发开启时，开启所述药箱上的蓝牙从机，以使得所述蓝牙从机进入开启状态。

11.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

在所述药箱从所述灌药机拆离的情况下，触发所述蓝牙主机向所述蓝牙从机发送用于关闭所述蓝牙从机的关闭信号；以及

响应于接收到所述关闭信号关闭所述蓝牙从机。

12.根据权利要求9至11中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述蓝牙从机通过手动或自动的方式被开启。

13.根据权利要求9至11中任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述蓝牙从机能够与所述蓝牙主机进行免认证配对。