[发明专利]一种无人机旋翼运行碰撞防护装置

权利要求书

1.一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其结构包括操控箱(1)、摄像头(2)、机身支撑架(3)、旋翼防护装置(4)、衔接支臂(5)、机身(6)，其特征在于：

所述操控箱(1)顶端安装于机身(6)底端外表面且通过导线电连接，所述操控箱(1)远离机身(6)的一端安装有摄像头(2)，所述机身支撑架(3)设有两个且焊接于机身(6)底部对称分布，所述旋翼防护装置(4)外表面安装有衔接支臂(5)；

所述旋翼防护装置(4)包括撞击防护撑架(41)、限位杆(42)、三角推动块(43)、回位滑轨(44)、触发磁场装置(45)、卷收海绵垫(46)、磁场传动轮(47)、固定辅助柱(48)、待挤压磁场端(49)、旋转回位底座(410)、推动翘杆(411)、受力均匀板(412)、垫子滑出装置(413)，所述限位杆(42)设有两个且分别安装于撞击防护撑架(41)左端偏上下两端，所述三角推动块(43)后端嵌入于回位滑轨(44)内槽且活动连接，所述触发磁场装置(45)位于回位滑轨(44)正上方，所述卷收海绵垫(46)缠绕于磁场传动轮(47)偏底端外表面，所述待挤压磁场端(49)设有两个，所述磁场传动轮(47)设有两个且右侧的磁场传动轮(47)底端安装于旋转回位底座(410)内部，所述推动翘杆(411)两个为一组且交叉安装于固定辅助柱(48)外表面活动连接，所述垫子滑出装置(413)左端安装于受力均匀板(412)右端外表面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其特征在于：所述垫子滑出装置(413)包括主滑轨(4131)、海绵衔接头(4132)、主带动块(4133)、辅助滚轮(4134)、侧滑轨(4135)，所述主带动块(4133)贯穿于主滑轨(4131)内槽且活动连接，所述海绵衔接头(4132)安装于主带动块(4133)左端，所述辅助滚轮(4134)嵌入于侧滑轨(4135)内槽其活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其特征在于：所述待挤压磁场端(49)包括推动球(491)、移动触发杆(492)、固定待触发端(493)、转能导格(494)、导线(495)、蓄能导体(496)、磁场推动球(497)，所述移动触发杆(492)设有两个且对称分布安装于推动球(491)顶端，所述固定待触发端(493)安装于转能导格(494)内部且电连接，所述导线(495)安装于转能导格(494)与蓄能导体(496)之间，所述蓄能导体(496)贯穿于磁场推动球(497)左端内部且电连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其特征在于：所述触发磁场装置(45)包括辅助球(451)、移动正极端(452)、待触发凹槽(453)、导体(454)、同级磁场体(455)、转能体(456)，所述辅助球(451)焊接于移动正极端(452)正上方，所述待触发凹槽(453)贯穿于转能体(456)内部，所述导体(454)安装于转能体(456)与同级磁场体(455)之间且电连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼运行碰撞防护装置，其特征在于：所述撞击防护撑架(41)包括滑动轮(41a)、受力杆(41b)、固定轴(41c)、推动轴(41d)、固定辅助轴(41e)、活动轨(41f)，所述滑动轮(41a)贯穿于受力杆(41b)左端内部，所述固定轴(41c)设有两个且焊接于受力杆(41b)上下两侧，所述推动轴(41d)安装于固定轴(41c)与固定辅助轴(41e)之间，所述活动轨(41f)与受力杆(41b)相互垂直。