[发明专利]一种高压水射流式清洗设备

权利要求书

1.一种高压水射流式清洗设备，包括移动控制底座、旋转台、垂直角度调整机构、伸缩臂、旋转臂，移动控制底座上安装有旋转台，旋转台上与移动控制座相反一侧安装垂直角度调整结构，伸缩臂安装在垂直角度调整结构，旋转臂安装在伸缩臂上，其特征在于：旋转臂上安装高压水喷头和摄像装置，摄像装置对被清洗件进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的一种高压水射流式清洗设备，其特征在于：摄像装置设置在高压水喷头的一侧，高压水喷头包括喷射水流的喷嘴，摄像装置拍摄方向和喷嘴喷射水流方向相交于一点。

3.根据权利要求2所述的一种高压水射流式清洗设备，其特征在于：摄像装置通过安装部固定在高压水喷头上，所述安装部为一L型板，L型板的一端固定在高压水喷头上，另一端连接摄像装置，摄像装置朝向高压水喷头喷水的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种高压水射流式清洗设备，其特征在于：所述高压水喷头上设有前照灯，前照灯靠近摄像装置，为摄像装置提供光线。

5.根据权利要求1所述的一种高压水射流式清洗设备，其特征在于：所述移动控制底座上设有控制系统和高压水泵，控制系统和高压水泵连接，以自动控制高压水流的通断、水流的压力和流量。

6.根据权利要求5所述的一种高压水射流式清洗设备，其特征在于：移动控制底座为一箱体结构，移动控制底座的内部设有水箱，高压水泵和水箱连接，所述水箱包括冷水水箱和热水水箱，热水水箱内部安装加热管，以对被清洗件用冷水和/或热水进行清洗。

7.根据权利要求1所述的一种高压水射流式清洗设备，其特征在于：所述旋转臂的两端分别与伸缩臂和高压水喷头连接，旋转臂与伸缩臂的轴线重合，旋转臂的一端沿轴线方向套设在伸缩臂上、且可绕伸缩臂转动，旋转臂的另一端与高压水喷头铰接，高压水喷头可绕旋转臂摆动。

8.根据权利要求7所述的一种高压水射流式清洗设备，其特征在于：所述伸缩臂包括弹簧和管道，弹簧套设在管道上，所述弹簧沿轴线延伸方向伸缩移动，以带动旋转臂和喷头的往复移动，所述管道与旋转臂可旋转的插接固定。

9.根据权利要求7或8所述的一种高压水射流式清洗设备，其特征在于：所述管道内部和旋转臂内部中空安装有供水流流经的管路，管路包括进水端和出水端，管路的出水端与高压水喷头连通，管路的进水端与高压水泵连接。

10.根据权利要求1所述的一种高压水射流式清洗设备，其特征在于：垂直角度调整机构包括第一调整机构和第二调整机构，第一调整机构固定在旋转台上，第一调整机构和第二调整机构之间铰接，第二调整机构相对于第一调整机构旋转，以调整高压水喷头和摄像装置的垂直高度；第二调整机构的一侧设有第一副杆和第二副杆，第一副杆可旋转的连接在第一调整机构和第二调整机构的铰接处，第二副杆的两端分别与第一副杆和伸缩臂相连接。