[发明专利]磁流变半主动悬架系统试验装置

说明书

本发明公开了一种磁流变半主动悬架系统试验装置，包括四分之一车辆机械台架、电液伺服作动器、传感测控系统、信号传输系统和数据处理系统，其中，电液伺服作动器根据传感测控系统的指令输出至少一种标准信号，并根据簧下质量的跳动重现试验场或野外路谱信号；传感测控系统的作用还包括控制算法所需要的控制信号的相互标定，有助于实现不同算法的可靠性验证。该装置可满足不同规格磁流变悬架的试验要求，最大限度的模拟了四分之一车辆悬架系统的实际工况，提高了试验的可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及试验科学技术领域，特别涉及一种磁流变半主动悬架系统试验装置。

背景技术

汽车磁流变半主动悬架是当今研究的热点，磁流变悬架试验台架是试验磁流变阻尼器特性、磁流变控制算法的重要装置。

由于不同规格的磁流变悬架上下支点的距离不尽相同，在对不同规格的磁流变悬架进行相关试验时，需要调整固定悬架上支点的距离。同时，由于不同车型的簧上质量不同，在试验不同适配悬架时需要调整簧上质量的大小。现有的大部分悬架试验台架不具备悬架支点固定调整功能，簧上质量的调整也不方便，且簧下质量结构的简化都对磁流变悬架特性试验的准确性造成影响。激振信号不能可靠地反映真实道路情况也给半主动悬架控制试验的精度造成不小的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种磁流变半主动悬架系统试验装置，该装置可以提高数据检测和控制算法的精度，实现方式简单实用。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种磁流变半主动悬架系统试验装置，包括四分之一车辆机械台架、电液伺服作动器、传感测控系统、信号传输系统和数据处理系统，其中，所述四分之一车辆机械台架包括：滑动支撑机架1、簧上质量块2、支撑杆3、直线滑轨4、第一加速度传感器5、悬架支点调节机构6，连接件7、悬架弹簧8、下摆臂9、磁流变阻尼器10、第二加速度传感器11、角位移传感器12、上摆臂13、轮胎和轮毂14、位移传感器15、支撑杆上铰接件16、支撑杆下铰接件17和机架底座18；所述电液伺服作动器包括：作动器上接触板19、液压活塞杆20、液压作动筒21、第一进出油管22、第二进出油管23、电液伺服阀24、电液伺服作动器底座25、液压泵源26和载荷传感器27，其中，所述电液伺服作动器根据所述传感测控系统的指令输出至少一种标准信号，并根据簧下质量的跳动重现试验场或野外路谱信号，并用于所述至少一种标准信号和所述试验场或野外路谱信号的组合、叠加、编辑、放大和输出；所述传感测控系统和数据处理系统均包括：第一加速度传感器5、第二加速度传感器11、角位移传感器12、位移传感器15、载荷传感器27、控制板卡28和计算机29，其中，所述传感测控系统通过时域波形再现和簧上质量的响应信号迭代反求得到所述电液伺服作动器的驱动信号，以根据所述驱动信号使得所述悬架系统的载荷与野外或试验场试验时载荷一致。

本发明实施例的磁流变半主动悬架系统试验装置，可便捷的调整簧上质量和悬架上支点固定的位置，从而实现不同车型下磁流变悬架的特性试验，能够根据实车采集到的簧下质量的跳动，重现试验场或野外路谱信号，多传感器互相校验，提高数据检测和控制算法的精度，并且可以同时试验和验证不同半主动悬架的控制算法，实现方式简单实用。

另外，根据本发明上述实施例的磁流变半主动悬架系统试验装置还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述簧上质量块2根据不同的试验工况增加或减少所需的所述簧上质量块2的数量，并通过所述簧上质量块2上预留的螺纹孔增加不同质量的质量块或卸下相应质量的质量块。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述悬架支点调节机构6包括第一滑槽和第二滑槽，通过螺栓在滑槽中的不同位置改变悬架上连接支点的位置，以适配不同长度规格的磁流变悬架。