[发明专利]一种应用于雷达处理的帧间抗同频同步干扰方法

权利要求书

1.一种应用于雷达处理的帧间抗同频同步干扰方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1：在不需改变雷达的重复频率的基础上，对雷达回波信号进行存储,在DSP中开辟一个存储空间RAM，用于存储当前帧及其前一帧雷达回波信号的采样点数据和对应的方位向角度个数信息，当前帧数据和角度信息分别用curcirdata和curangle表示，前一帧数据和角度信息分别用frocirdata和froangle表示，当前时钟周期的数据和当前角度信息分别用s0(n)和angle0表示，雷达开机后第一个回波周期将从射频接收的回波信号按采样点s0(n)和angle0角度信息依次写入RAM的当前帧curcirdata和当前角度个数信息curangle中，直到角度清零时，完成一帧数据的存储，当前帧数据和角度个数信息变为前一帧数据和角度个数信息,并将下一圈数据存入当前帧中；

S2：寻找最接近的前一帧角度信息，在雷达开机后第二圈开始，采样一个时钟周期信号s0(n)和angle0，根据angle0，在前一帧froangle数据中寻找最接近的角度信息angle1，若前一帧froangle相同角度位置angle0的角度个数不为0，那么最接近的角度位置为angle0，角度个数anglecnt1为froangle(angle0)；若前一帧froangle相同角度位置angle0的角度个数为0，则寻找当前角度angle0的前后三个角度个数信息不为0，读取相应的角度位置angle1和个数信息anglecnt1；

S3：读取比较时钟周期信号s1(n)，根据angle1和anglecnt1，在forcirdata矩阵中找到对应的位置，取出对应的脉冲时钟信号s1(n)；

S4：对当前脉冲周期数据与前一帧对应的脉冲周期数据取绝对值求幅度；

S5：识别与定位干扰异常信号，检测系数K通过显示设备发送的同频干扰抑制强度命令解析出来，对于当前信号的任意测量值，通过检测准则进行测量，若测量值正常，则时间点n所在的测量值被认为无干扰，若检测值异常，则其时间点n所在的测量值被认为是干扰，进行步骤S6操作；

S6：若检测值异常后，采用帧间相关算法，进行干扰抑制操作，干扰抑制针对干扰时间点n上的干扰所致异常信号进行处理，将s0(n)的数据用前一帧数据s1(n)代替，同频干扰抑制模块的输出信号y(n)就是当前时钟周期的数据s0(n)，经过一个回波周期则所有干扰时间点所在的异常信号基本被去除，y(n)即可传输到下一模块进行后续信号处理。

2.根据权利要求1所述的一种应用于雷达处理的帧间抗同频同步干扰方法，其特征在于，所述角度信息的存储采用1×M的一维整形数据存储，记录扫描一帧数据的每个方位向的出现个数anglecnt，帧数据用二维浮点型表示，行M表示与角度对应的方位向，N为一个时钟周期回波采样点数据的长度，maxanglecnt为规定的最大角度个数,超过此角度将不进行存储。

3.根据权利要求1所述的一种应用于雷达处理的帧间抗同频同步干扰方法，其特征在于，所述步骤S1中的angle0为编码器编码后的方位角度，由0到(M-1)的整形数据组成，若angle0为h，记录下当前帧出现h的次数anglecnt0，在角度信息数组curangle的h列存入anglecnt0，在当前帧curcirdata中h行(anglecnt0-1)*N列存下时钟周期信号s0(n)，回波信号s0(n)为包括N个距离单元的一串数据，curangle与curcirdata矩阵初始化为0。

4.根据权利要求1所述的一种应用于雷达处理的帧间抗同频同步干扰方法，其特征在于，若最接近的角度位置小于angle0，则angle1＝angle0-i(1≤i≤3)；anglecnt1＝froangle(angle1)；若最接近的角度位置大于angle0，则angle1＝angle0+i(1≤i≤3)；anglecnt1＝1。

5.根据权利要求1所述的一种应用于雷达处理的帧间抗同频同步干扰方法，其特征在于，所述步骤S4取绝对值求幅度公式为sa0(n)＝|s0(n)|；(n＝1、2、3……N)和sa1(n)＝|s1(n)|；(n＝1、2、3……N)；其中N为一个时钟周期回波采样点数据的长度。

6.根据权利要求1所述的一种应用于雷达处理的帧间抗同频同步干扰方法，其特征在于，所述步骤S5采用的检测准则为，若sa0(n)小于K*sa1(n)，则H₀成立，当H₀成立时，时间点n所在的测量值被认为无干扰；若sa0(n)大于K*sa1(n)，则H₁成立，当H₁成立时，其时间点n所在的测量值被认为是干扰，对每一个时钟周期内利用检测准则对测量值进行检测，确定干扰信号出现的时间点。