[发明专利]一种车载环境图像采集系统和方法

说明书

本申请提供了一种车载环境图像采集系统，应用于无人车，包括底座、第一雷达、控制系统和多个图像采集设备，图像采集设备和第一雷达均设置在底座上，图像采集设备固定在底座上，第一雷达能相对于底座转动，底座用于固定在无人车上；第一雷达，用于采集第一环境信息和当前旋转角度信息；控制系统，用于根据当前旋转角度信息，从多个图像采集设备中确定需要工作的目标图像采集设备，并向目标图像采集设备发送图像采集指令；图像采集设备，用于在接收到的图像采集指令后采集环境图像。本申请实施例提供的车载环境图像采集系统通过第一雷达控制图像采集设备采集环境图像，以使无人车能够准确判断与周围环境的实际距离。

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，尤其是涉及一种车载环境图像采集系统和方法。

背景技术

无人车是利用车载环境信息采集系统采集环境信息，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。无人车通过车载环境信息采集系统采集周围环境信息，并根据采集的周围环境信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人车车载环境信息采集系统通常包括定位设备、控制系统、图像采集设备以及激光环境信息采集和测距设备。现有的无人车车载环境图像采集系统中的激光环境信息采集和测距设备与图像采集设备通常独立采集周围环境图像，不能同步采集周围环境信息，无人车不能对激光环境信息采集和测距设备采集到的环境信息与图像采集设备采集到的环境信息进行综合分析，因而无人车在移动过程中不能准确判断出与周围环境的实际距离。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车载环境图像采集系统，以实现无人车的激光环境信息采集和测距设备控制图像采集设备采集环境图像。

第一方面，本申请实施例提供了一种车载环境图像采集系统，应用于无人车，包括底座、第一雷达、控制系统和多个图像采集设备，图像采集设备和第一雷达均设置在底座上，图像采集设备固定在底座上，第一雷达能相对于底座转动，底座用于固定在无人车上；

第一雷达，用于采集第一环境信息和当前旋转角度信息；

控制系统，用于根据当前旋转角度信息，从多个图像采集设备中确定需要工作的目标图像采集设备，并向目标图像采集设备发送图像采集指令；

图像采集设备，用于在接收到的图像采集指令后采集环境图像。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

底座用于固定在无人车顶部，底座前方与无人车前进方向一致。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述系统还包括设置在底座左前方的第二雷达和设置在底座右前方的第三雷达，第二雷达位于从左侧斜向上30度至45度的位置，第三雷达位于从右侧斜向上30度至45度的位置。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，

图像采集设备，包括水平并列设置在底座前方的长焦镜头、短焦镜头和中焦镜头，分别设置在底座左侧和底座右侧的短焦镜头，以及设置在底座后方的长焦镜头。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，

所述系统还包括定位设备，定位设备设置在底座上，用于获取当前位置信息；定位设备包括GPS定位装置和惯性导航装置。