[发明专利]一种智能举升车辆的AGV装置

说明书

本发明的四个智能举升车辆的AGV装置智能的寻迹找到车辆轮胎位置，带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架伸放在轮胎底下，AGV可以自动启动电动推杆或液压举升缸工作举升车辆到指定高度，也可以手动遥控器启动电动推杆或液压举升缸工作举升车辆到指定高度。电动推杆或液压举升缸通过控制系统锁死，确保举升系统的安全。当更换电池组的工作完成后，AGV可以自动响应，解锁电动推杆或液压举升缸，并下降到初始位置，也可以手动解锁电动推杆或液压举升缸并下降到初始位置，工作完成后四个智能举升车辆的AGV自动回到等待位置。

技术领域

本发明属于电缸推杆及液压举升的设计技术，特别是涉及一种智能举升车辆的AGV装置。

背景技术

电动推杆及液压举升技术在工业应用已经十分广泛，涉及的应用领域也非常繁多，车辆举升装置是车辆检修及车辆维护保养的重要升降设备，车辆举升设备的驱动类型主要分为气动、液压、机械式三类，其中尤以液压居多，机械式次之，气动最少，从立柱构造来分，主要有单柱式、双柱式、四柱式、剪式和地沟式举升机等，液压式举升机的特点是平稳、噪音小，力量大、使用寿命长、维修成本低等。电动推杆（电动缸）是近些年发展起来的，跟液压系统相比较，具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动，把电动推杆应用到自动化程度高，举升精确的智能化设备上以实现举升设备自动化、智能化。目前智能化的车辆举升装备还极为少见，在一些特殊车辆使用的过程中，不能有效的解决车辆的举升问题，如目前比较流行的电动汽车更换电池组的过程中，车辆的使用场景，车辆的举升就存在问题，为解决这些问题，许多更换电池组的换电站，都采取在地面上用普通的剪式举升设备举升车辆，在地面下挖地沟传送电池组来进行电池组的更换，很不方便，换电站的建设成本也非常高昂。有没有好的解决办法，本发明的一种智能举升车辆的AGV装置就是这个问题的解决方案。

发明内容

本发明的一种智能举升车辆的AGV装置，即解决了车辆的举升问题，又不占据车辆底盘下端的空间，可以让更换电池组的更换装置，轻松自如的在车辆底盘下面的空间里解决电池组的更换问题，尤其是对于移动的更换电池组的更换站来说，彻底解决了电动汽车举升问题，这是其他的举升设备都没有办法解决的问题。其他举升设备要么体积庞大，不便于移动，要么就是举升没有问题，但是给电动汽车底盘下设置了障碍，影响更换电池组的设备出入和更换电池组。

本发明的一种智能举升车辆的AGV装置，包括智能行走AGV车基座，带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架，电动推杆或液压举升缸，连杆，电池，控制器及遥控器，其特征在于电动推杆或液压举升缸安装在智能行走的AGV车基座上，带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架与智能行走的AGV车基座相连接，电动推杆或液压举升缸的顶端与带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架顶端相连接。

本发明的一种智能举升车辆的AGV装置，智能行走的AGV车基座是一个L形状的AGV车基座，其特征在于智能行走AGV车基座上有一个凹形支撑臂，与凹形支撑臂平行的焊接一个圆筒钢管，智能行走部分的轮子在L形状智能行走的AGV车基座X轴位置，智能行走AGV车基座凹形支撑臂在L形状智能行走的AGV车基座的Y轴位置，电动推杆或液压举升缸的底部安装在凹形支撑臂的凹槽底部，电池、控制器安装在智能行走的AGV车基座上。

本发明的一种智能举升车辆的AGV装置，带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架，其特征是插入车辆轮胎下方的框形支撑架是一个U形状的，举升臂下端与U形的底部焊接在一起，举升臂的上端焊接一小段凹形材料，带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架U形状跟举升臂形成一个L形状，带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架U形状在L形状的X轴的位置，举升臂在L形状的Y轴的位置。