[发明专利]一种气压驱动可锁紧的夹紧机构及其夹紧方法

权利要求书

1.一种气压驱动可锁紧的夹紧机构，连接控制器、进气口和出气口，根据控制器发出的指令，以气压为工作动力，对部件进行夹紧、松开、锁紧操作，其特征在于，包含：

三位四通电磁阀，连接外部控制器进气口和出气口；通过控制器对所述三位四通电磁阀通正电或通负电，实现夹紧机构夹紧、松开部件；当控制器不对三位四通电磁阀通电，实现夹紧机构锁紧部件；

两位两通电磁阀，连接外部控制器和出气口；当控制器对三位四通电磁阀通负电，且对所述两位两通电磁阀通电时，两位两通电磁阀打开，工作气流快速从两位两通电磁阀内排出，实现机构的卸荷操作；

完全相同的第一气控阀和第二气控阀，均气路连接三位四通电磁阀；当三位四通电磁阀通正电且两位两通电磁阀不通电时，三位四通电磁阀气路打开第一气控阀和第二气控阀，并同时向第一气控阀和第二气控阀输入工作气流；当三位四通电磁阀通负电且两位两通电磁阀不通电时，三位四通电磁阀气路打开第一气控阀和第二气控阀，但只向第一气控阀输入工作气流；当三位四通电磁阀不通电时，三位四通电磁阀不输出气流，第一气控阀和第二气控阀关闭；

完全相同的第一气动缸和第二气动缸，分别设有第一活塞和第二活塞；所述第一气动缸和第二气动缸均气路连接第一气控阀和第二气控阀、两位两通电磁阀；第一气动缸和第二气动缸通过输入或排出工作气流实现第一活塞和第二活塞的运动；

夹紧组件，与第一活塞和第二活塞铰接，通过第一活塞和第二活塞的运动，实现夹紧、松开、锁紧、卸荷部件。

2.如权利要求1所述的气压驱动可锁紧的夹紧机构，其特征在于，所述第一活塞将第一气动缸分为第一气动缸第一腔室和第一气动缸第二腔室；第一活塞第一端位于第一气动缸内，第一活塞第二端从第一气动缸第二腔室伸出；所述第二活塞将第二气动缸分为第二气动缸第一腔室和第二气动缸第二腔室；第二活塞第一端位于第二气动缸内，第二活塞第二端从第二气动缸第二腔室伸出；所述第一气动缸第一腔室和第二气动缸第一腔室均气路连接第二气控阀和两位两通电磁阀；第一气动缸第二腔室和第二气动缸第二腔室均连接第一气控阀。

3.如权利要求1所述的气压驱动可锁紧的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件包含：

固定梁；

完全相同的第一夹紧盘和第二夹紧盘，用于夹紧或松开放置在第一夹紧盘和第二夹紧盘中间的部件；

完全相同的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的两端分别与固定梁的第一端、第一夹紧盘铰接，第一连杆的中部与第一活塞第二端铰接；所述第二连杆的两端分别与固定梁的第二端、第二夹紧盘铰接，第二连杆的中部与第二活塞第二端铰接；

当第一活塞和第二活塞同时从第一气动缸和第二气动缸内伸出时，分别带动第一连杆和第二连杆运动，第一夹紧盘和第二夹紧盘实现夹紧部件；当第一活塞和第二活塞同时缩回第一气动缸和第二气动缸内时，分别带动第一连杆和第二连杆运动，实现第一夹紧盘和第二夹紧盘松开部件。

4.如权利要求1所述的气压驱动可锁紧的夹紧机构，其特征在于，还包含排压模块，用于排出工作气路中多余的气压，所述排压模块包含：

溢流减压阀，气路连接设置在三位四通电磁阀和第一气控阀之间；当所述溢流阀内气压超过预先设定的安全值时，溢流减压阀向外排气，降低机构内工作气压至安全值；并可通过调整设定的安全值，调整夹紧组件的夹紧力；第一气控阀还通过溢流减压阀向外排气；

单向阀，气路连接设置在三位四通电磁阀和溢流减压阀之间。

5.如权利要求4所述的气压驱动可锁紧的夹紧机构，其特征在于，所述第一气动缸和第二气动缸通过输入或排出工作气流实现第一活塞和第二活塞的运动，具体是指，当三位四通电磁阀通正电且两位两通电磁阀不通电时，第一气控阀同时向第一气动缸第一腔室、第二气动缸第一腔室输入工作气流；第二气控阀同时向第一气动缸第二腔室和第二气动缸第二腔室输入工作气流；通过第一活塞在第一气动缸第一腔室和第一气动缸第二腔室受力面积不同，以及第二活塞在第二气动缸第一腔室和第二气动缸第二腔室受力面积不同，实现第一活塞和第二活塞自缓冲的向外伸出；同时第一气动缸第二腔室、第二气动缸第二腔室的气流依次流经第一气控阀、溢流减压阀向外排出。