[发明专利]灌药机、药箱、灌药系统及用于灌药机和药箱的方法

说明书

本发明实施方式提供一种灌药机、药箱、灌药系统及用于灌药机和药箱的灌药方法，属于农业植保作业领域。所述方法包括：与所述药箱建立短距离无线通信；基于所述短距离无线通信从所述药箱获取该药箱中的液体的液体量信息；以及根据所述液体量信息进行液体传输操作。通过上述技术方案，灌药机可以通过从药箱获取的液体量信息来自动进行液体传输操作，无需操作人员确定药箱内液体的剩余量，也无需操作人员手动控制灌药机进行液体传输操作，从而提高了灌药机在进行液体传输时的精度，使得灌药机的操作更加方便智能，并且降低了操作人员的工作量，以及保证了操作人员安全。

技术领域

本发明涉及农业植保作业领域，具体地涉及一种灌药机、药箱、灌药系统及用于灌药机和药箱的方法。

背景技术

当前社会，为了提高农业的劳动生产率、降低成本以及提高经济效益，农业逐渐朝向规模化经营、机械化经营的方向发展。在农业植保作业领域，植保无人机等植保设备的出现，降低了农业作业人员的工作强度，提高了农药、营养液等植保药水的喷洒效率。并且，采用植保无人机进行农药喷洒作业，还能够降低农业作业人员与农药的接触时间，降低农药对农业作业人员的身体危害。

目前，在使用植保无人机时，一般采用灌药机对药箱进行灌药操作。在灌药过程中，需要操作人员手动控制灌药量，从而难以保证灌药精度，并且增加了操作人员的工作量。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种灌药机、药箱、灌药系统及用于灌药机和药箱的方法。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种用于灌药机的方法，所述灌药机用于对药箱进行液体传输，所述方法包括：与所述药箱建立短距离无线通信；基于所述短距离无线通信从所述药箱获取该药箱中的液体的液体量信息；以及根据所述液体量信息进行液体传输操作。

可选地，所述液体量信息包括所述药箱中所述液体的液位，所述根据所述液体量信息进行液体传输操作包括：向所述药箱灌入液体或从所述药箱释放出液体，以使得所述液位达到预设液位。

可选地，所述向所述药箱灌入液体或从所述药箱释放出液体以使得所述液位达到预设液位包括：将所述液位与所述预设液位进行比较；在比较出所述液位低于所述预设液位的情况下，向所述药箱灌入所述液体直至所述液位上升到所述预设液位；在比较出所述液位高于所述预设液位的情况下，从所述药箱释放出所述液体直至所述液位下降到所述预设液位。

可选地，所述向所述药箱灌入液体或从所述药箱释放出液体以使得所述液位达到预设液位包括：将所述液位与所述预设液位进行比较；根据比较结果确定液体需求量；在比较出所述液位低于所述预设液位的情况下，向所述药箱灌入所述液体需求量的所述液体；在比较出所述液位高于所述预设液位的情况下，从所述药箱释放出所述液体需求量的所述液体。

可选地，所述方法还包括：在进行液体传输操作的过程中，继续从所述药箱获取所述液体量信息；以及根据最新获取的所述液体量信息，更新所述液体需求量；所述向所述药箱灌入所述液体需求量的所述液体包括向所述药箱灌入更新后的液体需求量的所述液体；所述从所述药箱释放出所述液体需求量的所述液体包括从所述药箱释放出更新后的液体需求量的所述液体。

可选地，所述灌药方法还包括：在进行灌药操作的过程中，继续从所述药箱获取液体量信息，以得到所述药箱中液体的液位；在所述液位达到所述预设液位的情况下，停止所述液体传输操作。

可选地，所述预设液位包括以下至少一者：药箱被灌满液体时所述液体的液位、药箱被灌入药箱容积一半的液体时所述液体的液位以及药箱为空时所述液体的液位。

可选地，所述短距离无线通信包括蓝牙通信或近场通信。

在本发明的第二方面，提供一种用于药箱的方法，所述方法包括：与灌药机建立短距离无线通信；检测所述药箱中的液体的液体量信息；以及基于短距离无线通信向灌药机发送所述液体量信息。