[发明专利]灌药机

说明书

本发明公开了一种灌药机，所述灌药机包括用于向所述灌药机的加药组件(20)以及外部的药箱(60)提供支撑的底座(10)，所述底座(10)具有能够收纳用于将所述加药组件(20)连接于外部的储药罐的输液管路(50)的收纳部。本发明的灌药机能够给用于加药的管路提供布置、收纳空间，使管路不再凌乱，减小了灌药机的移动、工作过程中管路发生损坏的可能性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地涉及一种灌药机。

背景技术

农用植保无人机在作业中需要给农用无人机的药箱加注药水，如何快速、安全的给药箱加注药水是农业植保无人机作业效率提高的重要保障。目前，一般采用自动灌药机给农用无人机的药箱加注药水。然而，现有技术中的灌药机的结构复杂，用于加药的管路布置凌乱，并且管路基本都暴露在灌药机之外，这就使得在灌药机的移动、工作过程中管路容易损坏，而当管路损坏后，又因为管路整体布置凌乱的原因，使得维修、更换的难度较大。

并且，现有技术中的灌药机只能对某一种尺寸的药箱进行加药，如果更换其他尺寸的药箱，则无法顺利加药。另外，取出药箱时药液可能会滴落在控制面板上对其造成腐蚀也是现有技术的灌药机的急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种灌药机，能够给用于加药的管路提供布置、收纳空间，使管路不再凌乱，减小了灌药机的移动、工作过程中管路发生损坏的可能性。

为了实现上述目的，本发明提供一种灌药机，所述灌药机包括用于向所述灌药机的加药组件以及外部的药箱提供支撑的底座，所述底座具有能够收纳用于将所述加药组件连接于外部的储药罐的输液管路的收纳部。

优选地，所述收纳部包括沿所述底座的周向延伸设置在所述底座的侧面的环绕槽，所述输液管路能够盘设在所述环绕槽中。

优选地，所述底座包括用于容纳向所述药箱和外部的储药罐提供连接的出液管路以及吸液管路的容纳腔，所述底座还包括将所述容纳腔连通至外部空间的敞口。

优选地，所述连接部设置有管路定位装置，所述管路定位装置设有向所述容纳腔凹陷的凹陷部，所述凹陷部设有向所述吸液管路与所述输液管路之间提供连接的管接头。

优选地，所述管接头设置于所述凹陷部的中间位置。

优选地，所述管路定位装置具有分别向所述出液管路以及所述吸液管路提供定位的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔的水平高度均高于所述环绕槽的水平高度。

优选地，所述底座包括支承座和安装座板；所述支承座设置在所述连接部的下方，所述支承座包括顶板以及侧板；所述顶板设置在所述连接部的连接部侧壁的下端并围绕所述敞口向外延伸，所述侧板沿所述顶板的外周向下延伸；所述安装座板设置在所述连接部顶壁上，所述安装座板具有向外延伸出所述连接部顶壁的外周的延伸部分，以使所述安装座板、所述支承座以及所述连接部共同限定出所述环绕槽。

优选地，所述灌药机包括药箱座，所述药箱座包括用于容纳所述药箱的配合腔，所述配合腔的腔壁上可枢转地设置有限位件，所述限位件能够绕枢接处转动以在上固定状态和下固定状态之间切换，并且，通过使所述限位件的伸入所述配合腔的末端与所述药箱抵靠接触以容纳不同尺寸的药箱。

优选地，所述配合腔的腔壁上设有限位开槽，所述限位件枢接于所述限位开槽的一端，以使所述限位件配置为：在所述上固定状态时，所述限位件的部分能够通过所述限位开槽伸出所述配合腔，在所述下固定状态时，所述限位件整体处于所述配合腔中。

通过上述技术方案，由于底座的收纳部能够对输液管路进行收纳、定位，因此，输液管路被底座的收纳部定位之后不会再出现管路布置凌乱的情况，从而减小了灌药机的移动、工作过程中管路发生损坏的可能性。

附图说明