[发明专利]一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器

权利要求书

1.一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：包括传感平台，所述传感平台包括质量块、底板和六弹性连杆，每一所述连杆上端与所述质量块铰接，下端与所述底板铰接，六所述连杆上端排列成正六边形，六所述连杆下端两个一组分为三组且三组排列成正三角形，每一所述连杆中部设有连接框架，所述连接框架上安装橡胶条，所述橡胶条轴线与所述连杆轴线重合，所述橡胶条上设有用于检测所述橡胶条形变的应变片，所述连杆包括上杆体、所述连接框架和下杆体，所述连接框架上端连接所述上杆体下端，下端连接所述下杆体上端，所述上杆体上端与所述质量块铰接，所述下杆体下端铰接于所述底板上，所述连接框架上端和下端均设有卡槽，所述橡胶条两端分别卡入两所述卡槽，且所述橡胶条两端分别接触所述上杆体下端和所述下杆体上端，所述橡胶条、所述上杆体和所述下杆体三者轴线重合，所述质量块受力时将力传到各所述连杆上，所有连杆均会产生弹性变形挤压其中部的所述橡胶条，从而使所述应变片与所述橡胶条产生相同的形变，所述应变片检测所述橡胶条形变量。

2.如权利要求1所述的一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：所述底板上设有六个下铰链座，每一所述连杆下端设有上铰链座，且该上铰链座与一所述下铰链座铰接。

3.如权利要求2所述的一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：所述上铰链座和所述下铰链座均为叉形虎克铰铰链座，所述上铰链座和所述下铰链座通过虎克铰十字轴铰接。

4.如权利要求1所述的一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：每一所述连杆上端设有球头轴承，所述球头轴承与一铰接螺栓铰接，所述铰接螺栓固定连接所述质量块。

5.如权利要求4所述的一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：所述质量块为正六棱柱凸台，所述质量块的每一侧面固定一所述铰接螺栓。

6.如权利要求5所述的一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：所述质量块的每一侧面设有一垫块，每一所述铰接螺栓螺纹连接一所述垫块。

7.如权利要求1所述的一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：所述正六边形的中心和所述正三角形的中心重合，所述底板上每组连杆的两所述连杆下端的夹角为30°，且任意所述连杆下端与相邻一组连杆的相邻连杆下端之间夹角为90°。

8.如权利要求1所述的一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：所述连杆材质为弹簧钢。