[发明专利]全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统

说明书

全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统包括：移动影像采集模块，用于在移动中通过摄像装置拍摄影像；影像定位模块，用于记录影像数据的位置信息；图像拼接模块，用于对移动影像采集模块所拍摄的影像数据进行拼接合成处理，生成全景影像；虚拟现实处理模块，用于将全景影像和影像数据的位置信息合成处理，生成虚拟现实影像数据；显示输出模块，用于将虚拟现实影像数据显示输出。本发明的有益效果：将采集到的影像数据和位置信息合成处理后生成虚拟现实影像数据，通过显示输出模块显示出来，可以让使用者感受到真实环境中的情况，迅速直观的对输电线路进行全方位立体观察，能够及时发现问题，减轻线路巡视人员的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种全景影像数据信息与虚拟现实技术融合在输电线路巡查中应用系统。

背景技术

目前对66千伏及以上输电线路进行巡视与检查的方法与手段仍是采取几十年不变的人工巡视与检查，方法是输电线路运维部门安排两人一组，沿线路下方顺线路方向对输电线路进行逐基检查，发现线路及缺陷与隐患将问题记录到巡线手册后回单位上报，有的则携带相机进行拍照记录，这一方法存在的问题一是线路上尤其是线路上方包括杆塔上部的一些细微缺陷不易发现，例如包括线夹上的螺丝、销子脱落，地面人员因角度问题就很难发现，而且这种传统的巡视方法费时费力，线路运维人员的劳动强度大，工作效率不高，发现问题不及时。

发明内容

本发明针对上述传统线路巡视方式存在的弊端，提供一种全景影像数据信息与虚拟现实技术融合在输电线路巡查中应用系统，从而解决了传统输电线路巡检时存在的巡视人员劳动强度大,巡检时缺陷漏检等难题。

本发明的技术方案如下：

全景影像与虚拟现实融合的输电线路巡查系统包括：

移动影像采集模块，用于在移动中通过摄像装置拍摄影像；

影像定位模块，用于记录影像数据的位置信息；

图像拼接模块，用于对移动影像采集模块所拍摄的影像数据进行拼接合成处理，生成全景影像；

虚拟现实处理模块，用于将全景影像和影像数据的位置信息合成处理，生成虚拟现实影像数据；

显示输出模块，用于将虚拟现实影像数据显示输出。

移动影像采集模块为携带有影像采集设备的无人机。

显示输出模块为投影设备。

显示输出模块为VR头戴式显示设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果：将采集到的影像数据和位置信息合成处理后生成虚拟现实影像数据，通过投影设备或VR头戴式显示设备显示出来，可以让使用者充分利用位移、视觉等多种方式感受到真实环境中的情况，迅速直观的对输电线路进行全方位立体观察，不漏过任何一个细微处和死角，能够及时发现问题，减轻线路巡视人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

其中：1、输电线路及杆塔，2、无人机，3、计算机，4、显示设备。

具体实施方式

参照附图，结合具体实施例，对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1所示，使用时，操控带有摄像装置和定位装置的无人机2进行巡检，对输电线路及杆塔1进行全方位影像和位置信息采集，完成巡检后，将无人机采集到的影像和位置信息数据导入计算机3中，计算机3将影像数据拼接生成全景影像，再把全景影像数据和位置信息数据合成处理，生成虚拟现实影像数据，然后将其通过投影设备显示到大屏幕上，便于观察。

实施例2