[发明专利]一种虾线去除装置及方法

说明书

本发明属于机械设计领域，涉及一种去除虾线去除装置及方法。去除装置，包括传送带系统、虾压紧系统、刀具系统，传送带系统位于整个装置的下方，将虾移动到目标位置后，虾压紧系统压紧虾，同时刀具系统进行虾线去除。本发明结构简单，使用方便；去除效率高，不会出现虾线断裂的情况，保证虾线去除的有效性；且能够保证虾身的表面完整性及美观程度，避免对虾肉造成不必要的浪费。

技术领域

本发明属于机械设计领域，涉及一种去除虾线去除装置及方法。

背景技术

虾是人们餐桌上必不可少美食。但隐藏在虾背部的虾线是虾的肠道，里面是虾排泄的废物，可能会有细菌的产生，卫生条件不能保证。而且虾线的存在也会影响食用的口感，降低虾肉的鲜美程度。所以随着人们对食品质量要求的越来越高，虾线的去除也变得越来越有意义。特别是餐厅饭店等一些对虾有较大需求量的地方，需要大量的虾线去除作业。

目前，主要分为手工去除与机械去除虾线。手工去除虾线的人工操作量大，效率低下，而且有一定的危险性。机械去除虾线主要为开背法去除虾线和挑虾线法。例如授权公告号为CN 107960444A的中国专利公开的虾线去除装置。首先从虾背划开一道切口，然后利用清洁刷刷出虾线。但这种方法最大的问题在于破坏了虾表面的完整性，影响了美观程度。而且并不能保证虾线在虾背中间，所以不能保证虾线的完全去除。授权公告号为CN204104649U的公开专利采用的是将虾线挑出的方法，但只依靠挑很难将虾线完全去除。

如何能有效的去除下线并不破坏虾的完整性，对虾肉等资源不造成浪费是一个亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种有效去除虾线并保持虾表面完整性的一种虾线去除装置及方法。考虑到生虾和熟虾虾线的不同特性，本发明是专门针对生虾去除虾线所设计的。其特征在于先通过麻花钻平动，将虾线部分挑出，然后通过麻花钻旋转使虾线缠绕带出。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案解决的。

一种虾线去除装置，包括传送带系统、虾压紧系统、刀具系统。

所述的传送带系统位于整个装置的下方，包括同步齿形带2、虾槽1、光电传感器、伺服电机。所述的同步齿形带2用以防止打滑，保持精确传动比。所述的虾槽1等间距设于同步齿形带2上，虾槽1的一侧开有豁口，虾按照背部朝向豁口的方式平放在虾槽1内，利用虾本身有一定的弧度，可以使虾背紧靠在有豁口的虾槽1一侧；所述的虾槽1的宽度大于虾厚度，高度小于虾高度，用以保证后续压片压紧虾时不会触碰到虾槽1。所述的伺服电机为传送带系统的驱动装置，控制同步齿形带2运动，当同步齿形带2运动到目标位置时，光电传感器接收到虾槽1传来的光信号，并将其转化为电信号发送给伺服电机，伺服电机停止运功，同步齿形带2停止运动。所述的目标位置为：保证虾槽1上的豁口的位置刚好在压板11的豁口及麻花钻9的正下方。

所述的虾压紧系统包括机架3、压紧气缸8、压板11。所述的压紧气缸8固定在机架3上，压紧气缸8底端与压板11连接，能够带动压板11竖直方向移动1。所述的压紧气缸8为单作用气缸。所述的压板11位于同步齿形带2正上方，中间位置向上凸起，凸起沿虾槽1长度方向设置并具有一定弧度，压板11与虾槽1同一侧也设有豁口，该豁口用于刀具通过，通过同步齿形带2的运动使该豁口与虾槽1豁口位置对应。

所述的刀具系统包括刀具、无杆气缸7、单作用气缸6、电机5、电夹头4。所述的无杆气缸7安装在机架3上，无杆气缸7下方与单作用气缸6通过螺纹连接，单作用气缸6与电机5相连，电机5下方通过电夹头4与刀具连接。所述的刀具通过无杆气缸7实现水平方向的运动，通过单作用气缸6实现竖直方向的运动，加上刀具本身的转动，所述刀具共具有三个自由度。所述的刀具为麻花钻9。

一种虾线去除方法，包括以下步骤：

第一步，将虾放在特制的虾槽1中，并使虾背部朝向虾槽1豁口。