[发明专利]翼面折叠展开机构

说明书

本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种翼面折叠展开机构。该机构包括翼根转轴、具有可伸缩拉杆的作动器、传动拉杆、传动接头和到位锁，折叠翼面与翼根通过翼根转轴连接，作动器通过翼根上设置的开口与传动拉杆连接，传动拉杆与传动接头连接，传动接头设置在折叠翼面上，作动器的拉杆通过直线运动带动传动拉杆产生运动，传动拉杆在绕翼根转轴转动的同时带动传动接头运动，进而带动折叠翼面绕转轴运动，折叠翼面转动到位后通过到位锁锁定，完成全部翼面展开动作，传动拉杆与传动接头在折叠翼面转动到位后通过开口完全收入翼根内。通过传递沿传动杆的拉力和推力及一定的力矩，灵活控制翼面展开的速度和加速度，实现翼面到位无冲击，平稳展开。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种翼面折叠展开机构。

背景技术

翼面是飞行器的重要组成部分，而翼面折叠的需求广泛存在于各种飞行器中，通过翼面折叠可以有效的减少飞行器起飞\发射前占用的空间，在起飞\发射后通过折叠展开机构完成展开。

目前的翼面折叠展开机构往往存在以下不足：一、使用弹簧作为展开驱动力，其机构只能传递较小的驱动力和力矩，无法完成大翼面载荷下的折叠展开动作；二、机构无法传递展开阻力，即不能实现展开过程的减速，翼面展开为单纯的加速运动过程，导致翼面展开到位冲击大，影响飞行器飞行稳定和安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供了一种翼面折叠展开机构，能够解决上述现有技术中的问题。

本发明的技术解决方案：一种翼面折叠展开机构，其中，该机构包括翼根转轴、具有可伸缩拉杆的作动器、传动拉杆、传动接头和到位锁，折叠翼面与翼根通过所述翼根转轴连接，所述作动器通过所述翼根上设置的开口与所述传动拉杆连接，所述传动拉杆与所述传动接头连接，所述传动接头设置在所述折叠翼面上，所述作动器的拉杆通过直线运动带动所述传动拉杆产生运动，所述传动拉杆在绕所述翼根转轴转动的同时带动所述传动接头运动，进而带动所述折叠翼面绕转轴运动，且所述折叠翼面转动到位后通过到位锁锁定，完成全部翼面展开动作，所述传动拉杆与所述传动接头在所述折叠翼面转动到位后通过所述开口完全收入所述翼根内。

优选地，该机构还包括具有缓冲层的碰撞块，设置在所述折叠翼面上，所述折叠翼面通过所述碰撞块与所述翼根接触。

优选地，所述缓冲层的材料为橡胶。

优选地，该机构还包括安装座，所述作动器通过所述安装座设置在所述翼根上。

优选地，所述翼根转轴包括相互铰接的多叉耳。

优选地，所述多叉耳通过螺栓铰接，所述螺栓端头设置有槽型螺母和开口销。

优选地，所述传动拉杆与所述作动器和所述传动接头均为铰接。

优选地，所述到位锁包括锁体、扭簧、锁片和锁舌，所述锁体、扭簧和所述锁片安装在所述翼根上，而所述锁舌安装在所述折叠翼面上。

优选地，所述作动器为电机作动器或液压作动器。

通过上述技术方案，可以设置翼根转轴、具有可伸缩拉杆的作动器、传动拉杆、传动接头和到位锁，作动器的拉杆通过直线运动可以带动所述传动拉杆产生运动，所述传动拉杆在绕所述翼根转轴转动的同时可以带动所述传动接头运动，进而可以带动所述折叠翼面绕转轴运动，且所述折叠翼面转动到位后通过到位锁锁定。由此，可以通过传递沿传动杆的拉力和推力，以及一定的力矩，灵活控制翼面展开的速度和加速度，实现翼面到位无冲击，平稳展开。并且，通过到位锁锁定可以实现可靠锁定。

附图说明