[发明专利]盘式电机

权利要求书

1.一种盘式电机，其特征在于，包括定子、转子、位置传感器和控制电路；

所述定子包括有绕组单元，所述绕组单元为六个，每相邻三个所述绕组单元组成一个三相绕组；

所述位置传感器为霍尔传感器，所述位置传感器与所述转子相对，所述位置传感器用于检测所述转子的转速和悬浮高度；

所述控制电路与所述绕组单元、以及所述位置传感器电连接，所述控制电路用于接收所述位置传感器的检测结果、并以此通过所述绕组单元控制所述转子的转速和悬浮高度；

所述控制电路设置为板状，所述控制电路与所述转子间隔且相对布置，所述位置传感器设于所述控制电路上，且位于所述控制电路板的朝向所述转子的一侧，所述绕组单元位于所述控制电路的背离所述转子的一侧；

其中，所述绕组单元包括定子齿和定子线圈，所述定子线圈安装于所述定子齿上，各个所述定子齿均穿过所述控制电路、并固定所述控制电路的安装位置，以使控制电路与转子相对布置，控制电路承托于定子线圈的上方，并与定子线圈电连接，从而实现控制电路的安装固定；

六个所述绕组单元以对称排列于一圆周的方式设置，所述控制电路能够控制任意三个相邻所述绕组单元的所述定子线圈组成三相绕组，以分别形成六个三相绕组；

所述位置传感器为六个，六个位置传感器分别设于每两个相邻的定子齿之间，六个所述位置传感器能够分别检测所述转子的与六个所述位置传感器的位置相对应的六个位置的悬浮高度。

2.根据权利要求1所述的盘式电机，其特征在于，所述控制电路通过改变所述定子线圈的电流相位和电流幅值，以控制所述转子的转速和悬浮高度。