[发明专利]一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台

权利要求书

1.一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，包括钢结构平台和安装于所述钢结构平台上的多组X向车轨和一组Y向车轨，X向车轨分别分布于所述Y向车轨的左右两侧，并且分别连接所述Y向车轨；所述X向车轨上设有用于搬运夹具的夹具搬运车和连接所述夹具搬运车的搬运车驱动装置，所述搬运车驱动装置可驱动所述夹具搬运车在所述X向车轨上滑动；所述Y向车轨上设有移行机，所述移行机包括一组搬运车行走轨道，所述搬运车行走轨道垂直于所述Y向车轨，所述搬运车行走轨道可与所述X向车轨对接，所述搬运车行走轨道上也设有用于驱动所述夹具搬运车的所述搬运车驱动装置；所述搬运车行走轨道上还设有Y向移行驱动装置和两个滚轮组件，两个所述滚轮组件分别连接于所述Y向移行驱动装置的左右两侧，所述Y向移行驱动装置可驱动两个所述滚轮组件在所述Y向车轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，所述Y向移行驱动装置安装于所述搬运车行走轨道的其中一根轨道上，所述Y向移行驱动装置包括Y向减速电机和与所述Y向减速电机的输出轴连接并且可向左右两侧输出扭矩的双向传动轴组件，所述双向传动轴组件向两侧伸出有呈左右对称布置的并且分别驱动左、右两个所述滚轮组件滑动的万向联轴器。

3.根据权利要求2所述的用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，所述滚轮组件包括与所述万向联轴器连接的第一滚轮机构和位于所述搬运车行走轨道的另一根轨道上的第二滚轮机构，所述第一滚轮机构和所述第二滚轮机构相对设置，所述第一滚轮机构和所述第二滚轮机构之间连接有传动杆。

4.根据权利要求3所述的用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，所述第一滚轮机构和所述第二滚轮机构均包括轴承座、传动轴、移行滚轮和连接板，所述传动轴安装于所述轴承座上，所述传动轴的一端连接所述移行滚轮，所述传动轴的另一端可以连接所述万向联轴器，所述连接板固定于所述轴承座上，所述传动杆的前后两端分别安装于所述连接板上；所述Y向车轨为工字型钢，所述移行滚轮可在所述Y向车轨的工字型钢的内侧底壁上滚动。

5.根据权利要求2所述的用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，所述搬运车驱动装置包括安装板、X向驱动电机、主动轮、从动轮和夹紧机构，所述安装板固定于所述X向车轨或者所述搬运车行走轨道上、并且平行于所述传动杆设置；所述X向驱动电机和所述夹紧机构均固定于所述安装板的中部，所述主动轮位于所述X向驱动电机的下方，所述X向驱动电机的输出轴连接所述主动轮，所述从动轮安装于所述夹紧机构上，所述主动轮和所述从动轮在同一水平面上间隔开设置，所述夹紧机构可对所述从动轮向所述主动轮一侧施加夹紧力；所述夹具搬运车包括摩擦杆、支撑板和用于吊住夹具的吊钩，所述X向车轨或者所述搬运车行走轨道支撑所述支撑板，所述吊钩安装于所述支撑板上，所述摩擦杆的底壁固定于所述支撑板的中部，所述摩擦杆可被所述夹紧机构夹紧于所述主动轮和所述从动轮之间。

6.根据权利要求5所述的用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，所述夹紧机构包括轴座、固定臂、活动臂、压缩弹簧和限位板，所述轴座为圆柱体型，所述轴座固定于所述安装板上，所述固定臂和所述活动臂均垂直于所述安装板，并且所述固定臂和所述活动臂的中部均安装于所述轴座上，所述固定臂与所述轴座固定连接，所述活动臂可相对于所述轴座转动；所述活动臂的端部与所述固定臂的端部之间安装有弹簧柱，所述压缩弹簧安装于所述弹簧柱上，所述X向驱动电机的尾部设有机座，所述固定臂的另一端固定于所述机座上；所述限位板也安装于所述机座上，所述限位板位于所述活动臂与所述机座之间，使所述活动臂与所述机座隔离开，所述限位板的宽度小于所述摩擦杆的宽度；所述从动轮安装于所述活动臂上接近所述限位板的一端。

7.根据权利要求5所述的用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，其特征在于，所述夹具搬运车上间隔地设有两个所述支撑板，每个所述支撑板的前后两侧分别安装有夹具滚轮；所述X向车轨和所述搬运车行走轨道均为工字型钢，所述X向车轨和所述搬运车行走轨道的内侧均固定有直条形的滚轮轨道，所述夹具滚轮可在所述滚轮轨道上滚动。