[发明专利]一种自动收板机

说明书

本发明一种自动收板机，包括并列设置的上板机构和收板机构，所述上板机构和收板机构的上方设有移载机构，所述收板机构的下方设有输送机构，所述上板机构包括上板电机、与上板电机连接的上板丝杆、套设在上板丝杆上的上板丝杠滑块、卡合在上板丝杠滑块上的上板滑轨，所述上板丝杠滑块连接有连接竖板，所述连接竖板垂直连接有连接横板，所述连接竖板与连接横板之间通过两个三角形加强筋连接，所述上板机构还包括上板固定气缸，所述上板固定气缸的输出端设有定位侧板，所述上板固定气缸水平设置。本发明通过自动化的机构，实现了分板与电路板的自动移载及输出，具有收板效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电路板领域，一种自动收板机。

背景技术

在电路板领域，需要将分板移载至电路板上，同时将分板和电路板输出，传统的方式为人工操作，存在着收板效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种收板效率高的自动收板机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动收板机，包括并列设置的上板机构和收板机构，所述上板机构和收板机构的上方设有移载机构，所述收板机构的下方设有输送机构，所述上板机构包括上板电机、与上板电机连接的上板丝杆、套设在上板丝杆上的上板丝杠滑块、卡合在上板丝杠滑块上的上板滑轨，所述上板丝杠滑块连接有连接竖板，所述连接竖板垂直连接有连接横板，所述连接竖板与连接横板之间通过两个三角形加强筋连接，所述上板机构还包括上板固定气缸，所述上板固定气缸的输出端设有定位侧板，所述上板固定气缸水平设置。

进一步的，所述移载机构包括移载第一电机、与移载第一电机连接的移载第一丝杠、套设在移载第一丝杠上的移载第一丝杠滑块，所述第一丝杠滑块卡合有移载第一滑轨，所述第一丝杠滑块连接有第一移载板，所述第一移载板上设有移载第二电机，所述移载第二电机连接有移载第二丝杠，所述第二丝杠套设有移载第二丝杠滑块，所述移载第二丝杠滑块卡合有移载第二滑轨，所述移载第二丝杠滑块连接有第二移载板。

进一步的，所述第二移载板设有检测相机、移载气缸和两个吸取组件，两个所述吸取组件分别位于检测相机的两侧，所述移载气缸位于检测相机的后方，所述移载气缸竖直向下设置，所述移载气缸的输出端设有第一吸盘。

进一步的，所述吸取组件包括吸取电机、与吸取电机连接的吸取丝杠、套设在吸取丝杠上的吸取丝杠滑块、与吸取丝杠滑块卡合的吸取丝杠滑轨，所述吸取丝杠滑块设有吸取气缸安装板，所述吸取气缸安装板设有吸取气缸，所述吸取气缸竖直向下，所述吸取气缸的输出端设有第二吸盘。

进一步的，所述收板机构包括收板电机、与收板电机连接的收板丝杆、套设在收板丝杆上的收板丝杠滑块、卡合在收板丝杠滑块上的收板滑轨，所述收板丝杠滑块连接有托板连接板。

进一步的，所述输送机构包括输送电机、与输送电机连接的输送带、与输送带连接的输送架。

与现有技术相比，本发明自动收板机的有益效果是：通过自动化的机构，实现了分板与电路板的自动移载及输出，具有收板效率高的优点。

附图说明

图1是自动收板机的结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是上板机构的结构示意图。

图4是图3的另一角度结构示意图。

图5是移载机构的结构示意图。

图6是图5的另一角度结构示意图。

图7是吸取组件的结构示意图。

图8是收板机构的结构示意图。

图9是输送机构的结构示意图。

具体实施方式