[发明专利]自适应变面积尾鳍水下推进装置

权利要求书

1.一种自适应变面积尾鳍水下推进装置，其特征在于，包括尾鳍安装板，所述尾鳍安装板上内嵌有第一形状记忆金属，所述第一形状记忆金属的另一端固定在支撑板上，所述尾鳍安装板还与尾鳍变形部件相连，所述尾鳍变形部件整体呈等腰三角形，所述尾鳍变形部件分为腰杆和底杆，所述底杆中间部分连接有两条末端运动杆件，所述支撑板通过拉杆连接到所述尾鳍变形部件的底杆上，所述拉杆的数量为2条，所述拉杆一端固定在所述支撑板的尖端连接固定孔内，另一端固定在所述尾鳍变形部件的底杆与所述末端运动杆件的连接处。

2.根据权利要求1所述的自适应变面积尾鳍水下推进装置，其特征在于，所述支撑板与所述第一形状记忆金属的连接部设置有固定安装旋钮便于安装，所述支撑板的中间部分内凹有三角槽便于安装第二形状记忆金属，所述第二形状记忆金属的尾端通过连接杆连接到所述尾鳍变形部件底杆处中间两条末端运动杆件连接部，所述连接杆与所述拉杆的形状构造一致。

3.根据权利要求2所述的自适应变面积尾鳍水下推进装置，其特征在于，所述支撑板的三角槽中间位置还设置有纵向的运动通道。

4.根据权利要求3所述的自适应变面积尾鳍水下推进装置，其特征在于，所述运动通道的两侧设置有对称的镂空孔，所述镂空款形状采用近似椭圆形状。

5.根据权利要求4所述的自适应变面积尾鳍水下推进装置，其特征在于，所述支撑板的两侧还设置有对称的侧边孔，所述尾鳍变形部件的腰杆上设置有对称的腰杆连接孔，所述侧边孔与腰杆连接孔通过柔性拉簧连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自适应变面积尾鳍水下推进装置，其特征在于，还包括蒙皮，所述蒙皮包裹住所述尾鳍变形部件，所述蒙皮采用柔性材料制成。