[发明专利]一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置

说明书

本发明公开了一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置，其结构包括飞行器、控制主机、配药箱、手柄、减震起落架，通过快速插拨机构与插头相配合实现配药箱的快速安装与拆卸，配药箱在安装中，插头水平划入滑动座的凹陷处，促使控制主机与配药箱的稳定对接，为保证对接中的安全性，当插头对接中接触到推块，将推块水平向右推进的过程中，由于推块位于滑动座内部的一端与转子连接，在推进的同时带动转子逆时针旋转，实现滑动卡槽逆时针转动，而位于凹陷处上端的位置处，滑动卡槽穿过滑动座，将滑动座的凹陷处由开口状态转变成闭口状态，快速实现配药箱的对接，防止配药箱中的农药喷洒出来以及对接繁琐带来的安全性问题。

技术领域

本发明涉及一种植保无人机，特别的，是一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置。

背景技术

随着科技的迅速发展，无人机的使用已经越来越广，无人机在农业是使用领域中，代替传统的人工喷药设备来喷洒农药，现有的植保无人机主要部分为飞行系统与配药箱，配药箱中由于承载着大量的农药，在与无人机安装固定的时候采用传统的螺纹固定，在旋紧的过程中，配药箱中的农药很容易的就洒出来直接接触到人体，便会对人身造成伤害，倘若旋紧中一不小心将配药箱打翻，农药便会直接排放到土壤里造成环境污染，因此，传统的配药箱安装方式存在着较为严重的危险性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种植保无人机中可快速对接分离的自动配药装置，其结构包括飞行器、控制主机、配药箱、手柄、减震起落架，所述控制主机与配药箱之间采用机械连接，在所述配药箱的上端一体焊接有手柄，各所述飞行器均匀机械连接在控制主机与配药箱所固定的底部，所述控制主机的机座两侧采用可拆卸连接有减震起落架。

本发明的有益效果是：本发明主要通过快速插拨机构与插头相配合实现配药箱的快速安装与拆卸，配药箱在安装中，插头水平划入滑动座的凹陷处，促使控制主机与配药箱的稳定对接。

为保证对接中的安全性，当插头对接中接触到推块，将推块水平向右推进的过程中，由于推块位于滑动座内部的一端与转子连接，在推进的同时带动转子逆时针旋转，实现滑动卡槽逆时针转动，而位于凹陷处上端的位置处，滑动卡槽穿过滑动座，将滑动座的凹陷处由开口状态转变成闭口状态，快速实现配药箱的对接，防止配药箱中的农药喷洒出来以及对接繁琐带来的安全性问题。

作为本发明的进一步改进，所述配药箱的箱体外部与控制主机相接触的一侧一体连接有快速插拨机构。

作为本发明的进一步改进，所述控制主机设有用于对接分离与快速插拨机构的插头。

作为本发明的进一步改进，所述快速插拨机构包括固定底座、摇臂、滑动座、滑动卡槽、转子、连杆、推块。

作为本发明的进一步改进，所述摇臂上一体连接有固定底座与滑动座，所述滑动座的内部通过转子活动安装有滑动卡槽，所述转子通过焊接的连杆与滑动卡槽为一体化，所述转子外圆周面上接触配合有推块且两表面焊接在一起相对滑动，其中推块相反于转子的一端裸露在滑动座的凹入处。

作为本发明的进一步改进，所述滑动卡槽、转子、连杆、推块构成滑动座内部的滑动组件。

作为本发明的进一步改进，所述固定底座为圆形结构，所述推块的左端与插头相互接触配合。

作为本发明的进一步改进，所述滑动座的凹入部位的两侧设有用于贯穿滑动卡槽的通孔。

作为本发明的进一步改进，所述滑动座相对于转子外侧的位置设有活动配合的旋钮，用以实现滑动卡槽的开启。

附图说明

图1为本发明植保无人机的外观结构示意图。

图2为本发明快速插拨机构与控制主机的对接结构示意图。