[发明专利]一种自动穿肉串机器

权利要求书

1.一种自动穿肉串机器，包括底座（1）、切肉部分（2）、穿肉串及成品运输部分（3）、竹签储存及运输部分（4），其特征在于：所述的切肉部分（2）的切割箱（202）的左侧面与底座（1）的主体架（101）左侧板子的右侧面固定连接；所述的穿肉串及成品运输部分（3）位于底座（1）的内部，其固定柱（309）下端面固定安装在底座（1）的主体架（101）的底部板子上面，其肉块储存部分（303）左端前侧位于切肉部分（2）的漏斗（210）的正下方；所述的竹签储存及运输部分（4）的第二底板（401）和第三底板（406）的下端面分别与底座（1）的支撑杆（102）的顶部固定连接，其竹签储存部分（414）左端前侧位于底座（1）的第一液压缸（103）和一个肉块储存部分（303）的正中间；

所述的底座（1）包括主体架（101）、支撑杆（102）和第一液压缸（103），所述的支撑杆（102）底部固定安装在主体架（101）的内部的板子上面；所述的第一液压缸（103）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在主体架（101）的上面板子的下端面中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机器，其特征在于：所述的切肉部分（2）包括肉类入口（201）、切割箱（202）、切割片（203）、第一步进电机（204）、第一固定杆（205）、侧板固定架（206）、侧板（207）、第二步进电机（208）、第一传送带（209）和漏斗（210），所述的肉类入口（201）底部固定安装在切割箱（202）上端面；切割箱（202）其上面设有入口，其右侧面设有出口；切割片（203）的转轴两端转动安装切割箱（202）内；第一步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在切割箱（202）的前面凹槽中，其电机轴与切割片（203）的转轴固定连接；第一固定杆（205）左端固定安装在切割箱（202）的右侧面；侧板固定架（206）底部固定安装在第一固定杆（205）的上端面，其另一端与侧板（207）的外侧面固定连接；侧板（207）左端面与切割箱（202）的右侧面固定连接，其右端与漏斗（210）的固定连接；第二步进电机（208）水平放置，其底端固定安装在第一固定杆（205）的内侧面，其电机轴与第一传送带（209）内部的转动轴固定连接；漏斗（210）下半部分位于第一传送带（209）的下面。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机器，其特征在于：所述的穿肉串及成品运输部分（3）包括第一底板（301）、第二传送带（302）、肉块储存部分（303）、第一转动轴（304）、第三步进电机（305）、第一固定板（306）、第二固定杆（307）、第四步进电机（308）、固定柱（309）和第三传送带（310），所述的第二传送带（302）下面与第一底板（301）滑动连接；肉块储存部分（303）是空心的圆柱，其内侧面与第二传送带（302）的外侧面固定连接；第一转动轴（304）转动安装在第二传送带（302）的内侧的左右两端；第三步进电机（305）竖直向上放置，其底部固定安装第一底板（301）的上端面，其电机轴与第一转动轴（304）的下端固定连接；第一固定板（306）是长方形板子，其上端与第一底板（301）侧面固定连接，其下端与第二固定杆（307）的侧面固定连接；第二固定杆（307）是长方体的杆子，其两端下面安装有固定柱（309）；第四步进电机（308）水平放置，其固定安装在第二固定杆（307）的两端的凹槽中，其电机轴与第三传送带（310）的内侧两端的转动轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿肉串机器，其特征在于：所述的竹签储存及运输部分（4）包括第二底板（401）、竹签储存侧板（402）、后挡板（403）、第二液压缸（404）、活动板（405）、第三底板（406）、锯齿传送带（407）、第二转动轴（408）、圆孔（409）、第二固定板（410）、第四底板（411）、第四传送带（412）、第三转动轴（413）和竹签储存部分（414），所述的第二底板（401）右端设有后挡板（403）；竹签储存侧板（402）位于第二底板（401）的上方，其底部与第二底板（401）的上面前后两边固定连接；第二液压缸（404）水平放置，其缸体底端固定安装在后挡板（403）的左侧面，其活塞杆端与活动板（405）的右侧面固定连接；活动板（405）滑动安装在两个竹签储存侧板（402）的中间；第三底板（406）右端面与第二底板（401）的左端面固定连接，其上端面左侧中间位置设有圆孔（409）；锯齿传送带（407）位于第三底板（406）的上方，其底部与第三底板（406）的上面滑动连接，其外侧设有多个锯齿；第二转动轴（408）转动安装在锯齿传送带（407）的内侧的两端，其底部与步进电机的电机轴固定连接，其步进电机的底部固定安装在第三底板（406）上面的凹槽中的；第二固定板（410）上端面与第三底板（406）的下端面固定连接，其下端面与第四底板（411）的上端面右侧固定连接；第四底板（411）上端面的左右两边的凹槽中各安装有一个步进电机；第四传送带（412）与第四底板（411）滑动连接；第三转动轴（413）转动安装在第四传送带（412）的内侧的左右两端，其底端分别与步进电机的电机轴固定连接；竹签储存部分（414）内侧与第四传送带（412）的外侧固定连接。