[发明专利]柔性膜敷放装置

说明书

本申请公开了一种柔性膜敷放装置，包括基板放置位、柔性膜放置位、敷放机构、移动机构、夹紧机构以及施力机构，移动机构与敷放机构连接；夹紧机构，设置在基板放置位的两侧；敷放机构包括固定主体、抓取模块以及治具，抓取模块固定在固定主体上；施力模块固定在固定主体上并与治具连接，治具下表面为敷放面，敷放面为与多曲面基板匹配的波浪形状，波浪形状由连续间隔设置的波峰以及波谷构成，每个波峰或波谷均存在一个转折处，敷放面最多包含一个转折处；施力模块，固定在固定主体上并与治具连接，用于带动治具沿竖直方向往复运动。本申请实施例所提供的柔性膜敷放装置自动化程度高，因此可以大幅提升敷放作业效率。

技术领域

本申请涉及太阳能技术领域，尤其涉及一种柔性膜敷放装置。

背景技术

随着煤、石油、天然气等能源日益枯竭和环境污染日益加剧，人们迫切需要寻找清洁可再生新能源。作为地球无限可再生的无污染能源——太阳能的应用日益引起人们的关注，将太阳能转化为电能的太阳能电池的研制得到了迅速发展。

相关技术中，为了能够更好地与建筑融合，出现了太阳能曲面瓦产品。太阳能曲面瓦包含太阳能柔性膜以及多曲面基板，在生产过程中，需要将太阳能柔性膜敷放在多曲面基板的表面，并碾压成匹配的波浪形状。

该过程需要防止太阳能柔性膜产生褶皱，因此相关技术中通常采用人工操作。造成作业效率偏低。

发明内容

本申请实施例提供一种柔性膜敷放装置，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种柔性膜敷放装置，包括：

基板放置位，用于放置多曲面基板；

柔性膜放置位，用于放置柔性膜；

敷放机构，包括：

抓取模块，用于抓取所述柔性膜；

治具，其下表面为敷放面，用于将柔性膜敷放在多曲面基板上，所述敷放面为与多曲面基板匹配的波浪形状，所述波浪形状由连续间隔设置的波峰以及波谷构成，每个所述波峰或所述波谷均存在一个转折处，所述敷放面最多包含一个所述转折处；

施力模块，与所述治具连接，用于带动所述治具沿竖直方向往复运动。

可选地，上述的柔性膜敷放装置中，所述敷放机构包括固定主体、多个所述治具以及与各所述治具独立连接的所述施力模块，多个所述治具沿所述波浪形状的延伸方向依次紧密排布，且每个所述敷放面分别匹配多曲面基板对应位置的波浪形状。

可选地，上述的柔性膜敷放装置中，每个所述敷放面均为一个波峰或一个波谷。

可选地，上述的柔性膜敷放装置中，所述抓取模块包括：

多根抽气管，与所述固定主体连接，并沿竖直方向穿过所述治具；

吸盘，设置在所述抽气管远离所述固定主体的一端。

可选地，上述的柔性膜敷放装置中，还包括移动机构，其与所述敷放机构连接，用于使所述敷放机构在所述基板放置位以及所述柔性膜放置位之间移动；所述基板放置位与所述柔性膜放置位沿第一方向并排排布，所述移动机构为水平移动机构。

可选地，上述的柔性膜敷放装置中，还包括夹紧机构，其设置在所述基板放置位的两侧，用于与所述多曲面基板共同夹紧所述柔性膜。

可选地，上述的柔性膜敷放装置中，所述夹紧机构包括：

支撑主体；

平移模块，与所述支撑主体连接，用于带动所述支撑主体靠近/远离所述多曲面基板；