[发明专利]一种自动喷锡机内的PCB板夹子

说明书

本发明公开了一种自动喷锡机内的PCB板夹子，设有固定梁、夹子主体、连接角钢和伸缩气缸，固定梁用于固定在喷锡机内，夹子主体的固定夹板侧固定在固定梁的一端，伸缩气缸铰接设置在固定梁的下端，伸缩气缸的伸缩杆再铰接连接角钢，并通过连接角钢连接活动夹板侧，当控制系统控制伸缩气缸运动时，便可以对活动夹板侧进行推拉，铰接的设置也使得运动不会受阻，活动夹板侧和固定夹板侧顺利形成开合的动作，便于配合机械手的取放板动作，实现自动夹板功能。该机构结构简单，动作简便快捷，该机构需要对现有喷锡机进行改动，在特定位置设置固定梁、气缸和夹子主体，对现场改动小，改动后不影响设备原有功能。

技术领域

本发明属于PCB板喷锡设备技术领域，更具体的说，涉及一种自动喷锡机内的PCB板夹子。

背景技术

喷锡作为PCB板板面处理的一种最为常见的表面涂覆工业，被广泛的应用于线路板的生产中，喷锡的质量好坏，会影响到后续焊接工艺的质量和焊接性，成为PCB板生产中必须严格控制的一个工艺；传统的PCB板喷锡工艺都是人工上、下板，生产力低下，而且人工拿板作业，经常会因为人员的操作不当而造成产品报废；

现有的喷锡机是采用人工把PCB板挂在挂钩的销钉上，但是随着科技的进步，PCB板自动喷锡装置被研制了出来，不再采用人工作业的方式，而是采用机械手代替人工工作，而机械手的动作需要尽量简化，此时挂钩就不再适用与机械手对接配合；需要研制出与机械手对接配合的PCB板夹子，代替喷锡机内的挂钩，用于与机械手配合自动夹取和松开PCB板。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种自动喷锡机内的PCB板夹子，可自动化夹取PCB板，结构简单，动作简便快捷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动喷锡机内的PCB板夹子，包括固定梁、夹子主体、连接角钢和伸缩气缸；所述夹子主体包括有固定夹板侧和活动夹板侧；所述固定夹板侧和活动夹板侧的中部铰接；所述固定夹板侧的上端固定在固定梁上，所述活动夹板侧的上端固定有连接角钢的一端；所述伸缩气缸的尾端可转动的铰接在固定梁的下侧面上，所述伸缩气缸具有伸缩杆，伸缩杆的头部可转动的铰接在连接角钢的另一端；伸缩杆的伸缩运动带动活动夹板侧以夹子主体的铰接点转动从而带动夹子主体下端的端部进行开合动作夹取PCB板。

上述技术方案中的一种自动喷锡机内的PCB板夹子，设有固定梁、夹子主体、连接角钢和伸缩气缸，固定梁用于固定在喷锡机内，夹子主体的固定夹板侧固定在固定梁的一端，伸缩气缸铰接设置在固定梁的下端，伸缩气缸的伸缩杆再铰接连接角钢，并通过连接角钢连接活动夹板侧，当控制系统控制伸缩气缸运动时，便可以对活动夹板侧进行推拉，铰接的设置也使得运动不会受阻，活动夹板侧和固定夹板侧顺利形成开合的动作，便于配合机械手的取放板动作，实现自动夹板功能。该机构结构简单，动作简便快捷，该机构需要对现有喷锡机进行改动，在特定位置设置固定梁、气缸和夹子主体，对现场改动小，改动后不影响设备原有功能。

优选的，所述固定夹板侧设有至少一个固定夹板，所述活动夹板侧设有至少一个活动夹板；固定夹板与活动夹板并列错位间隔设置，固定夹板对应位于两个活动夹板之间，活动夹板对应位于两个固定夹板之间；所述固定夹板的下端设有第一夹头部，所述活动夹板的下端设有第二夹头部，所述第一夹头部和第二夹头部相对地设有缺口，第一夹头部和第二夹头部的缺口相配合地设置形成夹子主体的夹口。因为喷锡机下方的喷锡槽内设有风刀，在喷锡机内的夹子向下将PCB板放入喷锡槽及向上离开喷锡槽的过程中，风刀会位于夹子的两侧对PCB板进行吹气；若夹子主体过厚，则会与风刀形成干涉抵顶；在对喷锡机进行改动时，为了尽量的简单化，所以我们将夹子设置成固定夹板和活动夹板并列错位间隔设置，这样可以降低夹子主体整体铰接的厚度，从而满足不需要对风刀位进行改动的需求；当然在其它的实施例中，也可以修改风刀设置，但其改动成本较高。